thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 4

Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha . Loại động cơ này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ngày nay do sự phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học động cơ không đồng bộ mới khai thác được hết các ưu điểm của mình. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh lưu - triristo . Không giống như động cơ một chiều, động...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 4Chương 4: HÖ TruyÒn §éng Xoay ChiÒu Cã §iÒu ChØnh Tèc §é HÖ truyÒn ®éng nµy dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pha .Lo¹i ®éng c¬ nµy ®-îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp, chiÕmtØ lÖ rÊt lín so víi ®éng c¬ kh¸c. Ngµy nay do sù ph¸t triÓn c«ngnghiÖp chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö - tin häc ®éngc¬ kh«ng ®ång bé míi khai th¸c ®-îc hÕt c¸c -u ®iÓm cña m×nh.Nã trë thµnh hÖ truyÒn ®éng c¹nh tranh cã hiÖu qu¶ víi hÖ truyÒn®éng chØnh l-u - triristo . Kh«ng gièng nh- ®éng c¬ mét chiÒu, ®éng c¬ K§B cã cÊut¹o phÇn c¶m vµ phÇn øng kh«ng t¸ch biÖt. Tõ th«ng ®éng c¬ còngnh- m« men ®éng c¬ sinh ra phô thuéc nhiÒu vµo tham sè. Do vËy hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng diÖn ®éng c¬kh«ng ®ång bé lµ hÖ ®iÒu chØnh nhiÒu tham sè cã tÝnh phi tuyÕnm¹nh .Trong c«ng nghiÖp th-êng sö dông bèn hÖ ®iÒu chØnh tèc ®é :a>§iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi tiristo Nguyªn t¾c cña ph-¬ng ph¸p nµy lµ m« men cña ®éng c¬K§B tû lÖ víi b×nh ph-¬ng ®iÖn ¸p stato. Do ®ã cã thÓ ®iÒu chØnh ®-îc m« men vµ tèc ®é cña ®éng c¬b»ng c¸ch ®iÒu chØnh gi¸ trÞ ®iÖn ¸p stato trong khi gi÷ nguyªn tÇnsèb>§iÒu chØnh ®iÖn trë m¹ch r« to Ph-¬ng ph¸p nµy ®-îc thùc hiÖn theo nguyªn t¾c ®iÒu chØnhtr¬n ®iÖn trë r« to b»ng c¸c van b¸n dÉn .¦u ®iÓm cña ph-¬ng ph¸p nµy lµ dÔ tù ®éng ho¸ viÖc ®iÒu chØnh .§IÖn trë trong m¹ch r« to cña ®éng c¬ K§B : Rr = Rrd + RfTrong ®ã : Rrd : ®iÖn trë d©y quÊn r« to Rf : diÖn trë ngoµi m¾c thªm vµo m¹ch statoKhi ®iÒu chØnh gi¸ trÞ ®iÖn trë m¹ch r« to th× m« men tíi h¹n cña®éng c¬ kh«ng thay ®æi vµ ®é tr-ît tíi h¹n tØ lÖ bËc nhÊt víi ®iÖntrë 3I r2 Rrd M« men M SiSi : §é tr-ît khi ®iÖn trë m¹ch r« to lµ RrdNÕu gi÷ cho Ir = const th× M = const vµ kh«ng phô thuéc tèc ®é®éng c¬ .V× thÕ mµ cã thÓ øng dông ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn trë m¹chr« to cho truyÒn ®éng cã m« men t¶i kh«ng ®æi .Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tr¬n ®iÖn trë m¹ch r« to b»ng ph-¬ngph¸pxung : td t Re  R0  R0 d  R0 .  t d  tn TRe lµ ®iÖn trë t-¬ng ®-¬ng trong m¹ch r« to ®-îc tÝnh theo thêigian ®ãng td vµ thêi gian ng¾t tn cña mét kho¸ b¸n dÉn cho phÐpmét ®iÖn trë R0 vµo m¹ch hay kh«ng .c>Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît §èi víi c¸c hÖ truyÒn ®éng c«ng suÊt lín , tæn hao Ps lµ línv× vËy ®Ó diÒu chØnh ®-îc tèc ®é võa tËn dông ®-îc c«ng suÊt tr-îtng-êi ta dïng c¸c s¬ ®å ®iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît. Ps  M c . 1     M c1 s  Pdt s Ps s Pdtd>Ph-¬ng ph¸p biÕn ®æi tÇn sè Ph-¬ng ph¸p nµy ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ dùa trªn nguyªnt¾c ®iÒu chØnh tÇn sè f1 sang tÇn sè f2Khi ®iÒu chØnh tÇn sè ®éng c¬ K§B th-êng kÐo theo c¶ viÖc ®iÒuchØnh ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn hoÆc c¶ tõ th«ng m¹ch stato.Do vËy ®©y lµ mét ph-¬ng ph¸p phøc t¹p ph¶i dïng nhiÒu thiÕt bÞ .Cã hai lo¹i biÕn tÇn :* BiÕn tÇn trùc tiÕp : Lo¹i nµy cã s¬ ®å cÊu tróc rÊt ®¬n gi¶n U1 U2 M¹ch Van f1 f2 Hinh 11§iÖn ¸p vµo xoay chiÒu U1 (tÇn sè f1 ) qua mét m¹ch van lµ ra ngayt¶i víi tÇn sè f2. Bé biÕn tÇn nµy cã hiÖu suÊt biÕn ®æi n¨ng l-îngcao tuy nhiªn thùc tÕ s¬ ®å m¹ch van kh¸ phøc t¹p ,cã sè l-îngvan lín nhÊt víi m¹ch 3 pha .ViÖc thay ®æi tÇn sè ra f2 khã kh¨n vµphô thuéc nhiÒu vµo tÇn sè f1* BiÕn tÇn gi¸n tiÕp : Cã cÊu tróc nh- sau : (xoay chiÒu) (mét chiÒu) (xoay chiÒu) U1 U= U= U2 ChØnh läc NghÞch l-u f1 l-u ®éc lËp f2 H×nh 12Cã kh©u trung gian mét chiÒu.§iÖn ¸p xoay chiÒu ®-îc biÕn thµnh mét chiÒu nhê bé chØnh l-u,qua bé läc råi ®-îc biÕn ®æi thµnh U2 víi tÇn sè f2 sau khi qua bénghÞch l-u ®éc lËp .HiÖu suÊt biÕn tÇn lo¹i nµy thÊp song cho phÐp thay ®æi dÔ dµng f2mµ kh«ng phô thuéc f1 KÕt LuËn : Qua ph©n tÝch hai lo¹i hÖ truyÒn ®éng trªn em chän ph-¬ng ¸n dïng lo¹i HÖ TruyÒn §éng ChØnh L-u Tiristo - §éng C¬ Cã §¶o ChiÒu Quay v×:+ §é t¸c ®éng cña hÖ nµy nhanh vµ cao, kh«ng g©y ån vµ dÔ tù®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn c«ng suÊt cã hÖ sè khuyÕch ®¹i c«ngsuÊt rÊt cao. §iÒu nµy thuËn tiÖn cho viÖc thiÕt lËp hÖ thèng ®iÒuchØnh tù ®éng nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l-îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnhvµ ®Æc tÝnh ®éng cña hÖ thèng. + Trong hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu nµy, em sÏ sö dông m¹ch lùclµ s¬ ®å ba bëi v× lo¹i nµy cã -u ®iÓm lµ dïng cho ...