Tối ưu động học hệ thống treo độc lập hai đòn ngang có kể đến tính đàn hồi của phần tử dẫn hướng

Bài viết này sẽ trình bày phương pháp và kết quả tối ưu động học phần tử dẫn hướng hệ thống treo nói trên khi có kể đến tính đàn hồi của phần tử dẫn hướng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tối ưu động học hệ thống treo độc lập hai đòn ngang có kể đến tính đàn hồi của phần tử dẫn hướngBÀI BÁO KHOA HỌC TỐI ƯU ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP HAI ĐÒN NGANG CÓ KỂ ĐẾN TÍNH ĐÀN HỒI CỦA PHẦN TỬ DẪN HƯỚNG Nguyễn Hồng Quân1Tóm tắt: Trước đó tác giả đã công bố 02 công trình khoa học (Nguyễn Hồng Quân, nnk 2018; NguyễnHồng Quân, nnk 2019) trên 02 tạp chí khoa học về khảo sát, phân tích động học phần tử dẫn hệ thống treohai đòn ngang. Bài báo này sẽ trình bầy phương pháp và kết quả tối ưu động học phần tử dẫn hướng hệthống treo nói trên khi có kể đến tính đàn hồi của phần tử dẫn hướng.Từ khóa: Hệ thống treo; động học, động lực học, ADAMS, tối ưu. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ 2. CÁC NỘI DUNG CHÍNH Động học cơ cấu dẫn hướng hệ thống treo ảnh 2.1. Xây dựng mô hình, tính toán và khảo sáthưởng trực tiếp đến tính an toàn điều khiển, động sự ảnh hưởng của kích thước và vị trí đặt cáclực học phanh, treo, lái và dao động của ô tô. Trong khâu, khớp phần tử dẫn hướng đến động học hệ02 công trình khoa học trên 02 tạp chí khoa học thống treo độc lập hai đòn ngang(Nguyễn Hồng Quân, nnk 2018; Nguyễn Hồng Nội dung này đã trình bày trong công trìnhQuân, nnk 2019) đã khảo sát, phân tích động học và (Nguyễn Hồng Quân, nnk 2018; Nguyễn Hồngxét sự ảnh hưởng của kích thước và vị trí các khâu, Quân, nnk 2019) nên ở đây chỉ sử dụng lại kết quảkhớp phần tử dẫn hệ thống treo hai đòn ngang đến của 02 công trình trên. Đối tượng nghiên cứu là phầnđộng học hệ thống treo này. Bài báo này sẽ trình bầy tử dẫn hướng của hệ thống treo trước trên ô tô conphương pháp và kết quả tối ưu động học phần tử dẫn (tham khảo ô tô Toyota Land Cruiser Prado) có môhướng hệ thống treo nói trên khi có kể đến tính đàn hình động học như hình 1 và hình 2. Các số liệu banhồi của phần tử dẫn hướng. Kết quả của bài báo có đầu xem (Nguyễn Hồng Quân, nnk 2018; Nguyễnthể ứng dụng trong thiết kế phần tử dẫn hướng hệ Hồng Quân, nnk 2019).thống treo này. y a b L1 a h 1  2 j L2 b  m  L4 m e e  d j L3 c Rbx 3 o f x a) Mô hình không đàn hồi b) Mô hình đàn hồi Hình 1. Sơ đồ động học Hình 2. Mô hình mô phỏng trong ADAMS Theo* kết quả tính toán (Nguyễn Hồng Quân, nnk dịch chuyển từ vị trí cân bằng tĩnh lên trên và xuống2018; Nguyễn Hồng Quân, nnk 2019), khi bánh xe dưới 100mm thì│γ│max = 4,610 và│ΔXF│max = 10,19mm. như vậy│ΔXF│max đã vượt quá giới hạn cho phép của yêu cầu thiết kế│ΔXF│max ≤5 ÷ 60 và1 Bộ môn Cơ khí Ô tô, Trường Đại học Giao thông Vận tảiKHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 103│ΔXF│max ≤4 ÷ 5mm (Trịnh Chí Thiện, nnk 1984) Bài toán tối ưu có mô hình toán học như sau:do đó cần tiến hành tính toán tối ưu. Bài toán 1: Tìm: ΔX_A; ΔY_A; ΔX_B; ΔY_B; 2.2. Tính toán tối ưu động học phần tử dẫn ΔX_C; ΔY_C; ΔX_D; ΔY_D. Sao cho: f =hướng hệ thống treo độc lập hai đòn ngang min(|γ|max). Thỏa mãn: -50 ≤ ΔX_A ≤ 50; -50 ≤ ΔY- 2.2.1. Xây dựng mô hình bài toán tối ưu _A ≤ 50; -50 ≤ ΔX_B ≤ 50; -50 ≤ ΔY_B ≤ 50; -50 ≤ 2.2.1.1. Lựa chọn hàm mục tiêu ΔX_C ≤ 50; -50 ≤ ΔY_C ≤ 50; -50 ≤ ΔX_D ≤ 50; - Đối với động học của phần tử dẫn hướng trên hệ 50 ≤ ΔY_D ≤ 50.thống treo độc lập cần giới hạn hai thông số là góc Bài toán 2:Tìm: ΔX_A; ΔY_A; ΔX_B; ΔY_B;nghiêng bánh xe γ và độ dịch chuyển bánh xe theo ΔX_C; ΔY_C; ΔX_D; ΔY_D. Sao cho: f =phương ngang ΔXF khi hệ thống treo biến dạng, ...