Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ----------***---------- NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỶ SỐ TRUYỀNHỆ THỐNG LÁI NHẰM TĂNG ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô - máy kéo Ngành: Cơ khí động lực Mã số: 95.20.116 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Giao thông Vận Tải Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS. Đào Mạnh Hùng 2. TS. Nguyễn Khắc Huân Phản biện 1: PGS.TS. Bùi Hải Triều Phản biện 2: GS.TS. Vũ Đức Lập Phản biện 3: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá Cấp Trường họp tại Trường Đại Học Đại học Giao thông Vận Tải vào hồi ……. ngày...… tháng … năm 201….Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia, Hà Nội - Thư viện Trường Đại học Đại học Giao thông Vận Tải 1 MỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của đề tài Hệ thống lái là một trong những hệ thống quan trọng của ô tô, có chức năng thayđổi và ổn định hướng khi ô tô chuyển động, do đó giữ vai trò quyết định đến tính antoàn chuyển động của ô tô. Hệ thống lái tích cực AFS (Active Front Steering) giúpngười lái kiểm soát được các tình huống mất ổn định, nâng cao tính an toàn chuyểnđộng của ô tô. Hệ thống lái tích cực là một trong các công nghệ mới được ứng dụng trong ngành ôtô. Tại Việt Nam cho tới nay đã có một vài đề tài đề cập đến ảnh hưởng của hệ thống láiđến quỹ đạo chuyển động của ô tô, tuy nhiên các hướng nghiên cứu mới tập trung chủyếu vào các hệ thống lái có trợ lực chứ chưa đầu tư nghiên cứu sâu về hệ thống lái tíchcực. Xuất phát từ các yêu cầu thực tế trên, nghiên cứu sinh đã chọn đề tài: “Nghiên cứuđiều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô” nhằm góp phần tạo dựng cơ sở lý thuyết và kiểm nghiệm trên mô hình bán thựcnghiệm phục vụ cho việc đánh giá chất lượng của sản phẩm được thiết kế, chế tạo, hoànthiện bộ điều khiển điện tử trên hệ thống lái tích cực nói chung.2. Mục tiêu nghiên cứu + Xây dựng mô hình động lực học của ô tô + Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực + Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằmổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thựcnghiệm3. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của đề tài: là hệ thống lái tích cực trên ô tô con Phạm vi nghiên cứu của đề tài: + Đề tài chỉ nghiên cứu điều khiển thay đổi tỷ số truyền góc của hệ thống lái + Tiến hành thực nghiệm trên mô hình bán thực nghiệm với các chế độ quayvòng ổn định, chuyển làn, chuyển động thẳng vận tốc thay đồi và khi có gió ngang4. Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu của luận án là nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm.5. Nội dung và bố cục của luận án Xuất phát từ mục đích, đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu, bố cụccủa luận án gồm có bốn chương như sau:Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứuChương 2: Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái.Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thốnglái tích cực.Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm. 2 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU1.1. Tổng quan về ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô1.1.1. Khái quát về an toàn chuyển động An toàn chuyển động là những giải pháp kỹ thuật đảm bảo cho ô tô và ngườingồi trên xe an toàn trong quá trình chuyển động, đây là một trong những vấn đềđang được rất nhiều các nhà khoa học nghiên cứu hiện nay. An toàn chuyển động cóthể được chia thành hai loại là an toàn thụ động và chủ động.1.1.2. Ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô * Mất ổn định hướng khi quay vòng Khi ô tô quay vòng, do ảnh hưởng của sự biến dạng bên của lốp, bán kính quay vòngthực tế của ô tô có thể khác với bán kính quay vòng mong muốn của người điều khiển,dẫn đến mất ổn định quỹ đạo chuyển động gây nguy hiểm cho người và phương tiện. * Mất ổn định hướng do tác dụng của gió ngang Khi ô tô đang chuyển động thẳng, giá trị lực gió ngang lớn sẽ làm các lốp xe bịbiến dạng bên và lăn lệch khỏi hướng chuyển động thẳng. * Mất ổn định hướng khi phanh Hiện tượng mất ổn định quỹ đạo chuyển động còn có thể xảy ra khi ô tô phanhgấp trên đường có hệ số bám không đều giữa hai bên bánh xe hoặc bánh xe giữa cáccầu bị bó cứng không đồng th ...