Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ hướng đến trình bày động cơ tuyến tính; bộ biến đổi công suất; bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG -------&*&------- LÊ BẢO CHUNGNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ Chuyên ngành: Tự Động Hóa Mã số: 60.52.60TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – 05/2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. ĐOÀN QUANG VINHPhản biện 1: PGS. BÙI QUỐC KHÁNHPhản biện 2: TS. NGUYỄN ANH DUY Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốtnghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đà Nẵng vào ngày 05 tháng 05 năm2013 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin Học liệu – ĐH Đà Nẵng. - Trung tâm Học liệu – ĐH Đà Nẵng. 1 MỞ ĐẦU 1. Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Cùng với sự phát triển ngày càng lớn mạnh của các ngànhcông nghiệp, đặc biệt là ngành điều khiển tự động, yêu cầu chấtlượng đối với các loại máy móc ngày càng cao: Các cơ cấu máymóc đòi hỏi phải đạt độ nhanh, nhạy, chính xác cao, năng lượngphải được sử dụng có hiệu quả. Hiện nay, đã có những robot công nghiệp có những cơ cấu cóthể chuyển động với tốc độ 10m/s và độ chính xác tới 10 micron.Cơ cấu chung cho những thiết bị này là sử dụng động cơ và các cơcấu truyền động cơ khí. Tuy nhiên vấn đề phát sinh đối với cơ chếnày là lực ma sát, các phản lực cơ khí, độ bền cơ học của các cơcấu...Hơn nữa, do có ma sát, một phần năng lượng đã bị mất đi trêncác cơ cấu này, rõ ràng điều này ngoài gây ra sự lãng phí về mặtkinh tế vừa làm giảm hiệu quả về mặt truyền năng lượng. Động cơ tuyến tính (Linear Motor) chính thức được côngnhận từ những năm 1970, tuy nhiên chúng không được sử dụngrộng rãi bởi vì những khó khăn mà chúng mang lại: Khó điều khiểnvà chất lượng thấp. Tuy nhiên, cùng với sự phát triển mạnh mẽ củacông nghệ chế tạo các thiết bị bán dẫn công suất và các bộ vi xử lýcó khả năng xử lý mạnh mẽ, những khó khăn đó đã được khắc phục.Động cơ tuyến tính hiện đang được xem là công nghệ mới. Với những ưu điểm của mình, động cơ tuyến tính (và các cơcấu tuyến tính) đang được xem là 1 trong những giải pháp chonhững vấn đề đã nêu ở trên. Một số ưu điểm nổi bật của động cơtuyến tính: - Tốc độ cao. - Độ chính xác cao. 2 - Đáp ứng nhanh. - Độ bền cơ học cao (Do ít có sự cọ xát các cơ cấu cơ học,các chuyển động quay...) . Các hệ truyền động sử dụng động cơ tuyến tính được ứngdụng trong nhiều lĩnh vực: Vận chuyển (tàu cao tốc), công nghệrôbốt và gia công vật liệu, các thiết bị nâng, các thiết bị nén và bơm,thiết bị phóng tên lửa, các loại cửa trượt,... 2. Mục đích, ý nghĩa của đề tài:  Việc xây dựng thành công bộ điều khiển tốc độ là bướcđầu để tiến tới việc xây dựng bộ điều khiển đầy đủ (điều khiển dòngđiện, điều khiển vị trí...) cho động cơ tuyến tính không đồng bộ.  Lĩnh vực truyền động sử dụng động cơ tuyến tính đượccoi là một lĩnh vực mới trên thế giới, vì vậy, nghiên cứu về nó cũnglà thực hiện nắm bắt xu thế mới của các hệ truyền động hiện đại.Điều này càng có ý nghĩa trong thực tế phát triển các ngành côngnghiệp ở nước ta. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: 3.1. Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu là hệ truyền động điện điều khiển tốcđộ động cơ tuyến tính không đồng bộ. Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng hệ thống 3.2. Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tốcđộ động cơ tuyến tính không đồng bộ sử dụng bộ điều khiển PID vàbộ điều khiển trượt. 4. Phương pháp nghiên cứu: Đề tài được nghiên cứu theo các bước sau đây: 3 4.1. Nghiên cứu lý thuyết: Ở phương pháp này người nghiên cứu tìm hiểu các tài liệu hỗtrợ có liên quan đến đề tài. Qua đó người thực hiện đưa ra nhữngnhận định và rút ra được nội dung cần trình bày trong luận văn. Bêncạnh việc rút ra những nhận định, phương pháp nghiên cứu lýthuyết còn giúp cho người nghiên cứu hiểu được cách thức thựchiện mô phỏng trong môi trường Matlab/Simulink. 4.2. Nghiên cứu hệ thống, kiểm nghiệm: Sau khi tiến hành xây dựng và mô phỏng hệ thống, so sánh,đối chiếu kết quả của các công trình đi trước. Nếu kết quả thu đượckhông hợp lý cần kiểm tra lại lý thuyết để điều chỉnh lại quá trìnhmô phỏng nhằm thu được kết quả chính xác. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài: Việc xây dựng thành công bộ điều khiển tốc độ là bước đầuđể tiến tới việc xây dựng bộ điều khiển đầy đủ (điều khiển dòngđiện, điều khiển vị trí...)cho động cơ tuyến tính không đồng bộ. Lĩnh vực truyền động sử dụng ...