Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng Matlab để phát triển công cụ nhận dạng mô hình

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng Matlab để phát triển công cụ nhận dạng mô hình với mục tiêu xây dựng phương pháp tạo dữ liệu mô phỏng cho hệ phi tuyến phục vụ nhận dạng; xây dựng phương pháp nhận dạng mô hình hộp xám phi tuyến qua công cụ nhận dạng của Matlab;...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng Matlab để phát triển công cụ nhận dạng mô hình BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG LÊ THỊ THANH NGA ỨNG DỤNG MATLAB ĐỂ PHÁT TRIỂNCÔNG CỤ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH HỘP XÁM Chuyên ngành : Tự động hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGNgười hướng dẫn khoa học: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐCPhản biện 1: PGS.TS. BÙI QUỐC KHÁNHPhản biện 2: TS.NGUYỄN HOÀNG MAI Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 05 tháng 05 năm 2013. * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài: Nhận dạng tham số của mô hình đối tượng có vai trò và ý nghĩato lớn trong điều khiển tự động, là cơ sở cho việc tính chọn các bộđiều khiển hay phát hiện sự biến đổi thông số. Khi xây dựng môhình toán học của một đối tượng vật lý, người sử dụng thường có hainguồn thông tin: kiến thức cho trước và dữ liệu thực nghiệm. Cácvấn đề dùng mô hình toán học thường được phân loại thành mô hìnhhộp đen và hộp trắng, tùy vào lượng thông tin có sẵn về hệ thống.Mô hình hộp đen là một hệ thống mà thông tin có sẵn về hệ thống làkhông có. Mô hình hộp trắng là một hệ thống mà mọi thông tin cầnthiết đều có sẵn. Mọi hệ thống thực tế thì nằm dao động ở giữa cả 2 loại trên, nókhông hoàn toàn là hộp đen mà cũng không hoàn toàn là hộp trắng.Ở giữa hai mô hình này là mô hình hộp xám, là mô hình mà người sửdụng đã biết một phần thông tin của đối tượng hay thông tin về mô tảtoán học của mô hình đối tượng. So với các phương pháp nhận dạngbằng cách sử dụng mô hình hộp đen, mô hình hộp xám có một số lợiích cụ thể. Số tham số đã biết của mô hình hộp xám có thể ít hơnnhưng vẫn có thể nhận dạng gần đúng một hệ thống thực. Phần lớn các hệ thống vật lý chỉ tuyến tính trong những khoảngnhất định của các biến. Tất cả các hệ thống trong thực tế đều trởthành phi tuyến nếu các biến của chúng có thể thay đổi không giớihạn. Ví dụ về một hệ thống biến đổi là một quả tên lửa, với trọnglượng là một tham số thay đổi do nhiêu liệu bị đốt cháy trong khibay. Các hệ thống phi tuyến hay đa biến trong thực tế cũng rất nhiều, 2vì phần lớn các hệ thống điều khiển trong thực tế là các hệ thống phituyến và đa biến. Xuất phát từ những lời phân tích ở trên tác giả chọn đề tài“ỨNG DỤNG MATLAB ĐỂ PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ NHẬNDẠNG MÔ HÌNH HỘP XÁM” 2. Mục tiêu nghiên cứu: - Xây dựng phương pháp tạo dữ liệu mô phỏng cho hệ phituyến phục vụ nhận dạng. - Xây dựng phương pháp nhận dạng mô hình hộp xám phituyến qua công cụ nhận dạng của Matlab. - Xây dựng phương pháp nhận dạng mô hình hộp xám phituyến qua các hàm tối ưu của Matlab. - Ứng dụng bài toán nhận dạng hộp xám phi tuyến để nhậndạng được thông số của mô hình. Cụ thể trong đề tài là nhận dạngđược thông số của động cơ không đồng bộ và cánh tay máy một bậctự do. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Đề tài tập trung nghiên cứu các thuật toán tối ưu trong Matlabrồi từ đó giải quyết bài toán về nhận dạng cho mô hình hộp xám phituyến. - Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi của đề tài này là tập trung nghiên cứu các nhận dạngcác tham số của mô hình hộp xám phi tuyến của động cơ không đồngbộ và cánh tay máy hai bậc tự do. 4. Phương pháp nghiên cứu: Để thực hiện nghiên cứu đề tài khoa học này, thì cần phải kếthợp 2 phương pháp sau: 3 - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu các vấn đề vềnhận dạng hệ thống, mô hình động cơ không đồng bộ, mô hình cánhtay máy hai bậc tự do, các hàm tối ưu trong Matlab và các tính toánhỗ trợ các hàm tối ưu. - Phương pháp thực nghiệm: Sử dụng công cụ tính toán tìm tốiưu trong phần mềm Matlab, dùng công cụ nhận dạng trong Matlab,tạo dữ liệu mô phỏng, mô phỏng kiểm chứng thuật toán. 5. Bố cục đề tài: Mở đầu Chương 1: Tổng quan Chương 2: Đối tượng, nội dung và phương pháp nghiên cứu Chương 3: Kết quả nghiên cứu và thảo luận Kết luận và kiến nghị Tài liệu tham khảo Quyết định giao đề tài luận văn Phụ lục 6. Tổng quan tài liệu nghiên cứu: Đề tài được nghiên cứu thực hiện dựa trên các tài liệu có liênquan đến nội dung SXSH như lý thuyết SXSH, phương pháp luậnSXSH, áp dụng SXSH trong công nghiệp, các khóa tập huấn vềSXSH, các quyết định, chiến lược quốc gia về SXSH,... 4 CHƯƠNG 1 – GIỚI THIỆU VỀ NHẬN DẠNG VÀ MÔ HÌNH HỘP XÁM PHI TUYẾN1.1. KHÁI NIỆM VỀ NHẬN DẠNG Nhận dạng là phư ...