Danh mục

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara nhiều bậc tự do

Số trang: 26      Loại file: pdf      Dung lượng: 501.10 KB      Lượt xem: 14      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Phí tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (26 trang) 0
Xem trước 3 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: