Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao

Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao được tổng hợp với hơn 80 đề thi giúp các bạn sinh viên ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho học tập và luyện thi. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao§Ò 1. §Ò 2.Thêi gian 90 phót, Kh«ng ®−îc sö dông tμi liÖu, Thêi gian 90 phót. Kh«ng ®−îc sö dông tμi liÖu,1. H·y sö dông hμm r¨ng l−îc (cßn gäi lμ hμm trÝch mÉu) ®Ó m« t¶ qu¸ tr×nh trÝch mÉu 1. T¹i sao ph−¬ng ph¸p t×m nghiÖm ph−¬ng tr×nh Yule−Walker ®Ó x¸c ®Þnh tham sè m« tÝn hiÖu còng nh− hai sai sè c¬ b¶n gi÷a ¶nh Fourier liªn tôc vμ kh«ng liªn tôc. Tõ ®ã, h×nh AR cña ®èi t−îng kh«ng liªn tôc khi ®èi t−îng cã tÝn hiÖu ®Çu vμo lμ ån tr¾ng l¹i h·y tr×nh bμy ý nghÜa øng dông ®Ó gi¶m thiÓu c¸c sai sè trong qu¸ tr×nh tÝnh c¸c gi¸ ®−îc gäi ph−¬ng ph¸p nhËn d¹ng (chØ ra sai lÖch nμo ®−îc sö dông vμ nghiÖm cña trÞ hμm mËt ®é phæ S u ( j n Ω ) , n = 0 , 1 , … , N cña tÝn hiÖu u(t) tõ c¸c gi¸ trÞ u 0 , u 1 , Yule−Walker sÏ lμm cho sai lÖch ®ã cã gi¸ trÞ nhá nhÊt). Tõ ®ã, h·y nªu ý nghÜa cña ph−¬ng tr×nh Yule−Walker ®èi víi viÖc nhËn d¹ng chñ ®éng tham sè m« h×nh ARMA … , u N cña nã, trong ®ã uk= u(kTa) vμ Ta lμ chu kú lÊy mÉu. nãi chung.2. Cho ®èi t−îng bÊt ®Þnh kh«ng chøa thμnh phÇn dao ®éng víi hμm truyÒn ®¹t: 2. Cho ®èi t−îng bÊt ®Þnh kh«ng chøa thμnh phÇn dao ®éng víi hμm truyÒn ®¹t: k k S(s) = , a 0 , a 1 , a 2 , k lμ nh÷ng tham sè ch−a biÕt phô thuéc t . S(s) = , a 1 , a 2 , a 3 , k lμ c¸c tham sè ch−a biÕt phô thuéc t . s( a0 + a1s + a2 s2 ) 1 + a1s + a2 s2 + a3 s3 Ng−êi ta ®· ®iÒu khiÓn ®èi t−îng nμy b»ng bé PID tù chØnh gi¸n tiÕp vμ mét bé tiÒn Ng−êi ta ®· ®iÒu khiÓn ®èi t−îng nμy b»ng bé PID tù chØnh gi¸n tiÕp. xö lý M ( s ) ®Ó lμm gi¶m ®é qu¸ ®iÒu chØnh hÖ kÝn. a) H·y x©y dùng c¬ cÊu nhËn d¹ng cho bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi (d−íi d¹ng thuËt a) H·y x©y dùng c¬ cÊu nhËn d¹ng cho bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi (d−íi d¹ng thuËt to¸n). Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th× ®ñ ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh to¸n). Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th× ®ñ ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc c¸c tham sè a 1 , a 2 , a 3 , k cña ®èi t−îng. ®−îc c¸c tham sè a 0 , a 1 , a 2 , k cña ®èi t−îng. b) H·y x©y dùng c¬ cÊu chØnh ®Þnh c¸c tham sè bé ®iÒu khiÓn PID. b) H·y x©y dùng c¬ cÊu chØnh ®Þnh c¸c tham sè cho hai bé ®iÒu khiÓn trªn. c) CÇn cã gi¶ thiÕt g× vÒ tèc ®é thay ®æi c¸c tham sè a 1 , a 2 , a 3 , k (nhanh/chËm nh− c) CÇn cã gi¶ thiÕt g× vÒ tèc ®é thay ®æi c¸c tham sè a 0 , a 1 , a 2 , k (nhanh/chËm nh− thÕ nμo) ®Ó hÖ thèng thÝch nghi trªn lμm viÖc cã hiÖu qu¶)?. thÕ nμo) ®Ó hÖ thèng thÝch nghi trªn lμm viÖc cã hiÖu qu¶)?. Gîi ý: NÕu ®· cã: Gîi ý: NÕu ®· cã: k S(s) = k (1 + T1s)(1 + T2 s)(1 + T3 s) S(s) = Ts(1 + T1s)(1 + T2 s) 1 th× bé ®iÒu khiÓn PID: k p (1 + + TD s) tèi −u ®é lín sÏ lμ: 1 1 TI s th× M(s) = vμ bé ®iÒu khiÓn PID: k p (1 + + TD s) tèi −u ®èi xøng sÏ cã: 1 + 4T2 s TI s T1T2 T1 + T2 T I = T1+ T2 , T D = , kp = 4T1T2 ...