Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục

Bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển các hệ thống cầu trục đã được công bố trước đây
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục Overview evaluation of the strategy to apply open loop control techniques to control a crane system Nguyễn Văn Trung 1, 2, Chenglong Du 1, Nguyễn Trọng Quỳnh2, Phạm Thị Thảo2 Email: ngvtrung1982@gmail.com Central South University Changsha, China 1 Trường Đại học Sao Đỏ, Chí Linh, Việt Nam 2 Ngày nhận bài: 4/10/2019 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 6/12/2019 Ngày chấp nhận đăng: 31/12/2019Tóm tắtHệ thống cầu trục được sử dụng rất nhiều trong ngành vận tải. Do đó, việc điều khiển hệ thống cầu trụclà một lĩnh vực nghiên cứu đặc biệt quan trọng. Vì bài viết đánh giá cuối cùng đã trình bày tổng quan vềcác phương pháp điều khiển cầu trục từ năm 2000 đến năm 2016, thiếu thông tin được thu thập và sắpxếp liên quan đến các bản cập nhật mới nhất về các chiến lược điều khiển cho các hệ thống điều khiểncầu trục. Do đó, bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hởmới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hìnhcủa hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hếtcác công việc liên quan đến việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển các hệ thốngcầu trục đã được công bố trước đây. Ngoài ra, các hệ thống điều khiển chống xoay cho cần cẩu côngnghiệp có sẵn trên thị trường được mô tả. Bài viết này sẽ hữu ích cho các nhà nghiên cứu mới khi xácđịnh hướng nghiên cứu cho lĩnh vực đặc biệt quan tâm này.Từ khóa: Hệ thống cầu trục; điều khiển vòng hở; định hình đầu vào; làm mịn lệnh; bộ lọc.AbstractCrane system is used a lot in the transport industry. Therefore, the control of crane systems is aparticularly important area of research. Because the final review article presented an overview of cranecontrol methods from 2000 to 2016, there is a lack of information collected and organized regarding thelatest updates on control strategies for crane control systems. Therefore, this article presents a overviewof the strategy of applying the latest open loop control techniques that control the crane system from2001 to 2019. A brief review of the model of the single and double pendulum crane is also provided, thisarticle also summarizes most of the work involved in the application of ring control techniques open loopcontrol the previously announced crane systems. In addition, anti-swing control systems for industrialcranes available on the market are described. This article will be useful for new researchers whenidentifying research directions for this area of particular interest.Keywords: Crane system; open loop control; input shaping; command smoothing; filters.1. ĐẶT VẤN ĐỀ khối hàng hóa và vật liệu có trọng lượng lớn hoặc vật liệu nguy hiểm, tiết kiệm được thời gian vàThế giới ngày càng phát triển, số lượng hàng hóa, công sức [1, 2]. Ngoài ra, cần cẩu với ưu điểmvật liệu tại các nhà xưởng, bến cảng, công trình không gian sàn nhỏ được sử dụng rộng rãi trongxây dựng, nhà máy luyện kim và các ngành công nhiều lĩnh vực công nghiệp, chẳng hạn như cầnnghiệp khác ngày càng nhiều. Để nâng, hạ, lắp trục tháp, cần trục và cầu trục [3]. Các cấu trúcghép, vận chuyển tất cả các loại hàng hóa và vật này, được thể hiện trong hình 1.liệu này không thể thiếu cần cẩu, do cần cẩu cókhả năng nâng, hạ, lắp ghép, vận chuyển những Để vận hành cầu trục được an toàn, kịp thời và hiệu quả cần điều khiển tối ưu ba thông số là vị tríNgười phản biện: 1. GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn xe nâng, dao động của móc và dao động của tải 2. PGS.TS. Trần Vệ Quốc trọng [4]. Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 4 (67).2019 19 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ...