Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 2

Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh hưởng đến mô-men xoắn của động cơ ở đầu ra.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 2 Trong qUi trlnh ham d;)e tfnh tang mamen ham phu [huoe vil.O ket cau cua co cau ham valufH (heu khi~n qua trlnh ham, co th€ viet nhu Phuong t dnh c huyen dQng t wng cae truCmg hqp da neu sau: Doi voi qua trlnh khai dong: rr I + M d (2.35) .I oi qu,i trlnh ham: Doi d Mil + _ Milu _ MKI~ t ~~ _ , _.2!!.. d , (2.36) .In d t .II) tH Toe dQ goe t wng qua trlnh lang toe (trang qua trlnh khai dQng): :;r MTT MTT _ Mil t d I J~ d~ , -dl Ifdt + (2.37) (J)TT = .I t11 (l nh~n Giai ( 2-37) ta duqc: d MTT MTT _ MlT -~ --~ 1 + ,I t ; = = W (2.38) dt 1 210t[1 II d~nh Xac Quang dliOOg khi k hai dQng (gia toe): M H _ M TI t1 M il CP[I = J-- tdt + J d ,I , --dl (2.39) .I 10 2tT] Giai ( 2-39) voi di~u ki¢n dau { = 0; T n = 0 va khi t = t a e6: = tTT ( O-n ( O() , I T I T ,3 M du M dlr t 2 ~ + ( [)TI 21 0 6.1 (I t T I ( 2.40) M il _ MTT M,:Il + OJ, In ~ O lung ta xae djnh quang duang ham: VI khi t = tH ,(l)H = 0 thl: M 0, = - - ...