Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 7

Điều này tạo ra sự hấp dẫn trong đề tài này, trong những bạn học với Maxwell, Edward John Routh tổng quát hóa các kết quả của Maxwell cho lớp tổng quát trong các hệ tuyến tính.[2] Một cách độc lập, Adolf Hurwitz đã phân tích sự ổn định của hệ thống sử dụng phương trình vi phân vào năm 1877, kết quả là ta có được định lý Routh-Hurwitz.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 7Khoi E B 161 n Mn c ac tin hi¢u c hinh sau : - Aptomat c ua phanh d a dong FS. - Trn hi¢u bao d¢ng co s 6 I qua nhi¢t FS1(3.6). - Tin hi¢u bao d¢ng w s 6 2 q ua nhi¢t FS2(3.6). - Bao d¢ng co s 6 1 q uay tnii qua tai F l1(3.6). - Bao de)ng w s 6 2 q uay tnti qua tai F12(3.6).Kh6i dau ra AB 160 d ua ra c ae tin hieu di€u khien sau : - C6ng tac [ d dieu khi~n chi~h KOO. - C6ng tae to dieu khi~n phanh thUy l,!c KSO(3.2). - Tin hi¢u khai d¢ng be) bien tAn ( ON - OFF). Iy hOQI dc;;ng9.6.3. N guyen T ay dieu khi~n g am mQt b¢ rna hoa chuyen t u dq djch chuycin cua tay di6u khien = 3 +KS- SI sang tin hi¢u nht phAn 8 bit va m!)t c am phl,lc vl cho r ale trung gian. Vi h¢ thong s u dl,mg b¢ rna hoa 8 bit nen co th~ coi vi¢c dieD c hinh toc dq rift lang. T inhi¢u di€u khien sau b¢ rna hoa E ncoder duqc dUa vao IAn luqt 8 dAu va~ s o c ua khoi EB2 tu E2.0den E2.7 v a duqc truy6n t6i C PU S7 - 318.Chu~n b ! d lfa h¢ t hong v ao l am i~c : H¢ t hong k h6ng c6 16i, d u dao chrnh c ua cAn trlc = O+EEI - K02(= 0/6.1) d6ng c apnguan san cho m Sau khi xu 1y, CPU dl1a ra tin hi¢u dieu khien toi b¢ bien Hin eua co diu quay mam. C6ngtac t o K l dong cae tiep d itm : - Kl(1.2) eua m Iy c ue Cd c 6u d i chuy~n9.7.1. Sd d o d ifin n guyen C o c au di chuy~n cua hQ d n trl,IC c han d € T UKAN d uqc gioi thi¢u t rong cae bim ve ellanhom == 5 Trong (~P ban ve lAp nip, t a co the thi€t l(l.p so do d i¢n n guyen 15 tren h loh 9.18 d en9.22, lfOng do: So d o n guyen 15 ffiII II I Ii L L---------- ~.I II 1III~ - --- hr+--:~ - -.-+- - _ru y-----. . III 0-- Hillh 9.18. S(1do nguyel Cd cdu di chuyen chan de . /I y 161 Hlnh 9.19. S()d6 nguyen I f cd cau di chuyen chan de162 ...:; ::; , K *: 0:0 ~h r C , ;... 0 .. ;;1 L f.6 + ~ U;- 1 1-------- ~ _ N N N *1- , - - < , ! - > - ~ - S N 0 - :!1 • 1 KJ * A ~:0 ~ if c::::: - ;... -r t1 Lf , I 0 .. :;:0 .6 + • 1 < e -- ---- -~ N ;::: *-G. , • ~ - ~: ! ...