[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 9

Phương trình (4-7) cho biết độ chênh lệch điện thế qua phần tử dò l{ h{m của điện |p nguồn cấp v{ gi| trị điện trở ra sao. Vì có một hiệu số ở tử số của phương trình (4-7), nên rõ r{ng l{ sẽ có một kết hợp của c|c điện trở để cho tử số bằng không.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 9 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương4.4 Mạch khuếch đại thuật toán (Operational Amplifier- Op Amp) Mạch khuếch đại thuật toán (Op Amp) là một mạch tổ hợp có chức năng khuếch đạivà xử lý tín hiệu điện, dũng rông rãi trong công nghệ điều khiển các quá trình công nghiệp.Có rất nhiều nhà sản xuất khác nhau, nhưng các mạch thuật toán đều có một số thuộc tínhhọat động cơ bản tương tự nhau, được dùng chung trong thiết kế các mạch điều khiển. 4.4.1 Tính chất của bộ khuếch đại thuật toán Bô khuếch đại thuất toán đơn lẻ cực kỳ đơn giản và là một bộ khuếch đại điện tử vôdụng. HÌNH 4-7 (A) là ký hiệu quy ước của nó, với hai cực vào được xếp là cực không đảo(+) và cực đảo (-), và một cực ra. Quan hệ giữa đầu ra với đầu vào của nó cũng rất đơn giản,ta sẽ mô tả nó như là mạch lý tưởng ngay sau đây. Hình 4-7: Ký hiệu và đặc tính lý tưởng của bộ khuếch đại thuật toán 4.4.2 Bộ khuếch đại thuật toán lý tưởng. Để mô tả hoạt động của một bộ khuếch đại thuật to|n lý tưởng, ta ký hiệu điện áp vàocực không đảo là V1, còn vào cực đảo là V2, điện áp tại cực ra là Vo. Lý tưởng m{ nói, nếu V1 -V2 có giá trị dương (V1 > V2), thì Vo bão hoà dương. Nếu V1 -V2 âm (V2 > V1), thì Vo bão hoàâm như mô tả trên HÌNH 4-7 (b). Lưu ý rằng điện áp tại cực đảo dương hơn điện áp tại cựcvào không đảo thì điền áp ra bão hoà âm. Bộ khuếch đại lý tưởng này có hệ số khuếch đạikhông xác định vì với nhiều độ lệch điện áp giữa hai cực vào V1 và V2 khác nhau ta vẫn cócùng một giá trị điện áp ra bão hòa. Các tính chất khác của bộ khuếch đại thuật to|n lý tưởng là:  Có trở kháng cao vô cùng giữa hai cực vào.  Trở kháng ra bằng khộng. Như vậy, căn bản mà nói, bộ khuếch đại thuật toán là một thiết bị chỉ có hai trạng tháiđầu ra: +Vsat và -Vsat. Trong thực tế, thiết bị này luôn được dùng với một mạch khuếch đại. Trang - 68 -