Tự động hóa thủy khí P2

Tổn thất thể tích la do dầu thủy lực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ thống , áp suất càng lớn , vận tốc càng nhỏ và độ nhớt càng nhỏ thì tổn thất thể tích càng lớn
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tự động hóa thủy khí P2 VÝ dô: TÝnh c«ng suÊt ®c¬ ®Ó kÑp chÆt vËt r¾n F p P ∆V L 500 Kg ndc F .L P 3 P∆V = . (m ); p = = ∆p Ban ®Çu coi p = 0 Edau F F ∆V ⎡ m3 ⎤ Chó ý: E® +Et0 + Eb = 0,33%ΣEQ= ⎢ ⎥ t ⎣ ph ⎦ Trong tÝnh to¸n ta bá qua chóng tù chänIII) HiÖu suÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc (c¸c d¹ng tæn thÊt)1. Tæn thÊt c¬ khÝ2. Tæn thÊt thÓ tÝch3. Tæn hao ¸p suÊt4. VÝ dô n η = ∏η i =1 i 1) Tæn thÊt c¬ khÝMa s¸t gi÷a c¸c vËt r¾n: æ bi, pitton – xi lanh (chØ b¬m vµ ®c¬) η ck = η ckBom .η ckDC P < p0 ∆QB p0 p Qd ∆Q® æ ∆QB Q0 2) Tæn thÊt thÓ tÝch (Dß dÇu): ∆QTæn thÊt thÓ tÝch lµ do dÇu thuû lùc ch¶y qua c¸c khe hë trongc¸c phÇn tö cña hÖ thèng. ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc cµng nhá vµ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch cµng lín. Tæn thÊt thÓ tÝch®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng. p Q Q − ∆QB ⎛ ∆QB ⎞ηQ = = = ⎜1 − ⎜ ⎟ B Q0 Q0 ⎝ Q0 ⎟ ⎠ B¬m Q0 QD − ∆QD ⎛ ∆QD ⎞ηQ = = = ⎜1 − ⎜ ⎟ D QD QD ⎝ QD ⎟ ⎠ Q Q0 Q ∆QB ∆QD → ηQ = ηQB .ηQD QD 3) Tæn hao ¸p suÊt: ∆pTæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®−êngchuyÓn ®éng cña dÇu tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh. Tæn thÊt ®ãphô thuéc vµo nh÷ng yÕu tè kh¸c nhau: - ChiÒu dµi èng dÉn. - §é nh½n thµnh èng. - §é lín tiÕt diÖn èng. - Tèc ®é dßng ch¶y. - Sù thay ®æi tiÕt diÖn. - Träng l−îng riªng, ®é nhít.§¸nh gi¸ chÕ ®é ch¶y tÇng, ch¶y rèi b»ng hÖ sè Reynol: Lùc qu¸n tÝnh m.a d.v Re = = = d - ®−êng kÝnh èng Lùc Ma s¸t τ.F ν dV dV τ = η. = ρ .ν . dy dyRe < 2000 dßng ch¶y tÇngRe > 2000 dßng ch¶y rèi V§èi víi bÒ mÆt cã δ: δ δ.v Re = < 100 ν > 100Tæn thÊt trªn chiÒu dµi vµ mèi nèi? dl dp 32η .Vtb d l > 100d = dl d2 1 2 Q πd 2 l Vtb = ; F = 4 128η .l R F Thay vµo, tÝch ph©n: ∆p = .Q = RTL .Q Dßng ch¶y tuyÕn tÝnh πd 4 Trë thuû lùc (tuyÕn TH tuyÕn tÝnh Ch¶y tÇng tÝnh) Q(I) p2(U2) Trë thuû lùc t−¬ng øng nh− p1(U1) ®iÖn trë cña m¹ch ®iÖn RTLXÐt dßng trong ®−êng èng∆p = p1 – p2 Q dliªn hÖ trong s®å ®iÖn, ta thÊy: p1 I ~ Q; U ~ p 1 2 p2 l I U2 R ∆U = R.I ⎛ 1⎞ U1 R = f ⎜ ρ , l, ⎟ ⎝ d⎠ Q1 Trong TL: η I~Q Q2 U1 ~ p1 U2 ~ p2 Q3 Khi l > 100d ta míi tÝnh ®Õn RTL, nÕu nhá h¬n th× bá qua ∆p = 8kν 4 [bar ] Ql d k – hÖ sè hiÖuchØnh phô thuéc vµo trÞ sè Re Q – lÝt/phót; l – m; d – mm; ν - cSt – mm2/s NÕu Re < 2000 (tøc lµ khi Q/νd < 0,1) k=1 3 ⎛Q⎞ NÕu Re & ...