Xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô

Bài viết trình bày phương pháp xác định tốc độ tối ưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công tác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công suất và mô men dẫn động biết trước sao cho chiều sâu hạ cọc đạt giá trị tối đa.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hôTẠP CHÍ ISSN: 1859-316XKHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆJOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ TỐI ƯU CỦA BỘ CÔNG TÁC KHOAN KHI HẠ CỌC ỐNG THÉP VÀO NỀN SAN HÔ DETERMINE THE OPTIMAL SPEED OF THE ROTARY PRESS-IN PILER WHEN LOWERING STEEL PIPE INTO THE CORRAL FOUNDATIONPHAN THANH CẦU1, BÙI VĂN TRẦM*, PHẠM PHI LONG1, NGUYỄN XUÂN HÒA2 1 Trường Sĩ quan Công binh; 2 Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải * Email liên hệ: trambv@utt.edu.vn 1. Mở đầuTóm tắtBài báo trình bày phương pháp xác định tốc độ tối Xây dựng công trình biển đảo hiện nay là nhiệm vụ quan trọng hàng đầu trong chiến lược an ninh quốcưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công phòng, giữ gìn biển đảo và toàn vẹn lãnh thổ của Việttác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, Nam. Khi thi công các công trình biển, yêu cầu đặt raxây dựng mô hình động lực học của bộ công tác với thiết bị là phải nhỏ gọn, có tính linh hoạt và cơkhoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó động cao, hoạt động an toàn, ổn định và hiệu quả, phùxác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công hợp với các thiết bị hiện có của đơn vị thi công trênsuất và mô men dẫn động biết trước sao cho chiều đảo [5], [6]. Các phương pháp hạ cọc chủ yếu baosâu hạ cọc đạt giá trị tối đa. Nội dung bài báo sử gồm: Phương pháp đóng cọc, phương pháp sử dụngdụng lý thuyết cơ học hệ nhiều vật để xây dựng mô búa rung, phương pháp đào trong và phương pháphình động lực học và nguyên lý cực đại Pontryagin, xoay. Những phương pháp này được lựa chọn căn cứcác phần mềm tính toán chuyên dùng để xác định trên các điều kiện địa chất, thi công, các điều kiện môigiá trị tối ưu tốc độ chuyển động xoay - ép của bộ trường và khả năng chống chịu cần thiết nhưng khôngcông tác khoan trong mỗi dải tốc độ khi hạ cọc ống phù hợp với nền san hô ở quần đảo Trường Sa. Cănthép vào nền san hô nhằm đạt năng suất cao nhất. cứ trên các khảo sát thực tế, việc sử dụng bộ công tácTừ khóa: Hạ chìm, nền san hô, khoan xoay. xoay - ép hạ cọc ống thép là một giải pháp khả thi cho hệ móng cọc [3], [4], [7].Abstract Thiết bị xoay-ép hạ cọc ống thép do nước ngoàiThis paper represents a method to determine the chế tạo có tính năng hiện đại, thi công hiệu quả vàoptimal speed of the rotational and translational năng suất cao, tuy nhiên sản phẩm chưa phổ biến ởmovement of the rotary press-in piler when Việt Nam do giá thành cao và khó đưa ra đảo vì kíchlowering the steel pile into the coral foundation. thước lớn. Trong nước đã có một số nghiên cứu thiếtThe first, build a dynamic model of the rotary kế, chế tạo bộ công tác xoay - ép hạ cọc ống thép tíchpress-in piler when lowering the steel pile into the hợp vào máy đào thủy lực phục vụ thi công trong điềucoral foundation, then determine the optimal kiện địa hình nền san hô trên đảo nhưng còn nhiều hạnspeed of this driller when the power and torque chế, cần phải tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện [1].driving this actuator are known in advance so that Việc nghiên cứu tối ưu các thông số làm việc củathe depth of the pile reaches the maximum value. máy xây dựng nói chung và máy khoan nói riêng chưaThe content of this paper includes the use of được đề cập nhiều, đặc biệt việc xác định tốc độ tối ưutheory of multibody systems to build the dynamic của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nềnmodel, Pontryagins maximum principle, and san hô nhằm hoàn thiện sản phẩm chế tạo trong nướcspecialized software to find the reasonable speed thì chưa có nghiên cứu trong và ngoài nước nào thựcof rotational-translational movement of this hiện [1], [3], [8]. Với điều kiện máy khoan có côngdriller in each speed range when lowering the suất và mô men dẫn động bộ công tác cho trước, thỏasteel pile into the coral foundation to achieve the mãn các điều kiện về đường kính cọc ống thép, loạihighest productivity. ...