Xu thế phát triển của rô bốt trên thế giới và tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam hiện nay

Bài báo này điểm qua sự phát triển của rô bốt hơn nữa thế kỷ qua, xu thế phát triển của lĩnh vực rô bốt trên thế giới, tóm tắt tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian qua và nêu một số ý kiến về phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian tới.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xu thế phát triển của rô bốt trên thế giới và tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam hiện nayHoi nghi Khoa hoc ky niem 35 ndm I ien Khoa hoc vd Cong nghe Viet Nam - Hd Noi 10 2010 XU THE PHAT TRIEN CUA RO BOT TREN THE GI6I VA TINH HINH NGHIEN CLTU PHAT TRIEN RO BOT O VIET NAM HIEN NAY ROBOTICS TRENDS IN THE WORLD AND VIETNAMS ROBOTIC R&D CURRENT STATE Pham Thuong Cat Vien Cdng nghe Thdng tin 18 - Hoang Qudc Viet, Cau Giay, Ha Ndi Email: ptcat@ioit.ae.vn Tom tat: Han nira the ky qua, rd bdt Id mdt linh vuc cd nhirng budc phdt trien vd tien hda mgnh me ddp irng nhu cdu ciig xd hdi lodi ngudi. Cdc hudng nghien ciru rd bdt dgng chuyin tir rd bdt cdng nghiep sang phdt triin cdc rd bdt dich vu. Rd bdt dich v^ dang Id tdm diem nghien ciru vi nd da ditng vd dug rd bdt hdg nhdp vdo nhu cdu xd hdi cita loai ngudi. Theo tien dodn cua Bill Gates - ty phu sdng ldp rg hdng Microsoft thi den ndm 2025 mdi ngirdi se cd nhu cdu sir dung mdt rd bdt cd nhdn nhu cdn mdt mdy tinh PC hien nay vd Rd bdt se Id tdm diim ciia mdt cude cdch^ mgng cdng nghe lan sgu Internet. Vdi xu thi nay, cirng vdi cdc irng dung truyen thdng khdc ciig rd bdt trong cdng nghiep, y ti, gido due ddo tgo, gidi tri vd ddc biet trong gn ninh qudc phdng thi thi trirdng rd bdt vd cdc dich vii dn theo rd bdt se vd citng lan. Bdo cdo nay diem qua suphdt trien cua rd bdt han nira thi ky qua, xu the phdt trien ciia linh vuc rd bdt tren thi gidi, tdm tdt tinh hinh nghien ciru phdt trien rd bdt a Viet Nam thdi gign qug vd neu mdt sdy kiin vi phdt triin rd bdt a Viet Ngm thdi gian tdi. Abstract: Over the last half of a century, robotics has been one of the fast-developing and evolving fields to meet with the arising needs of the human society. The robotic research directions are moving from industrial robots to robots for services. Service robots are currently the research focal point because they are genergl-purpose gnd gble to be merged to the human societys needs. Bill Gates - the founder of Microsoft - predicted that until 2025 each person would need to use one personal robot as it is noM> for a PC. Robots would be the centre of the biggest post-Internet technology revolution. Aligned with this trend, together with other tradidongl robotic applications in industries, healthcare, education, entertainment and especially national security, the robot market will become enormous. This report summarizes the development of robotics over the last 50 years, its current trend in the world, and the recent robotic R&D in Vietnam, and gives some recommendations on robotic development in Vietnam for the coming period. I. MO DAU Rd bdt da ed nhung tien dang kl ban nira thi ky qua. Rd bdt diu tien dugc img dung trongcdng nghiep vao nhiing nam 60 dl thay thi con ngudi lam cac cdng viec nang nhgc^ nguyhiem trong mdi trudng ddc hai. Do nhu ciu cin an nhap ngay cang nhilu vdi qua trinh sanxuat phirc tap nen rd bdt cdng nghiep cin cd nhung kha nang thich img linh hgat va thdng 15Tiiu ban: Cong nghe thong lin - Tie dong hod - Cong nghe Vu tru ISBN; 978-604-913-010-6minh ban. Ngay nay, ngoai img dyng so khai ban dau cua rd bdt trong che tao may thi cacimg dyng khac nhu trong y tl, cham sdc siic khde, ndng nghiep, ddng tau, xay dung, an nirJiqudc phdng va gia dinh dang cd nhu ciu gia tang la ddng lyc cho cac rd bdt dia binh va rd bdtdich vy phat trien. Cd thi kl din mdt sd loai rd bdt dugc quan tam nhilu thai gian qua la: Tay mdy rd bdt(Robot Manipulators), Rd bdt di ddng (Mobile Robots), Rd bdt phdng sinh hgc (Bio InspiredRobots) va Rd bdt cd nhdn (Personal Robots). Tay mdy rd bdt bao gdm eae loai Rd bdt cdngnghiep (Industrial Robot), Rd bdt y ti (Medical Robot) va Rd bdt trg giiip ngudi tdn tdt(Rehabilitation robot). Rd bdt di ddng dugc nghien cim nhieu nlru Xe tir hanh tren mdt ddtAGV (Autonomous Guided Vehicles), Rd bdt tir hdnh dual mrdc AUV (AutonomousUnderwater Vehicles), Rd bdt tu hdnh tren khdng 0 4 F (Unmanned Arial Vehicles) va Rd bdtvU tru (Space robots). Vdi Rd bdt phdng sinh hoc, cac nghien ciin thdi gian qua tap trung vao2 loai chinh la Rd bdt di (Walking robots) va Rd bdt ddng ngudi (Humanoid Robots). Bencanh dd, cac loai rd bdt phdng sinh hgc dudi nude nhu rd bdt ea, cac cau true chuyen ddngphdng theo sinh vat biln cung dugc nhilu nhdm nghien cuu phat trien. Mac du ve cau triic ciia cac loai rd bdt cd nhilu dilm khac nhau nhung cac nghien cim hien nay deu hudng ye cac ung dung dich vu va boat ddngciia rd ...