Tất cả tài liệu

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

60 0 0

151 trang

Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter

Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter

47 0 0

26 trang

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120

44 0 0

7 trang

Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp

Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp

198 0 0

6 trang

So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến

So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến

174 0 0

8 trang

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

22 0 0

7 trang

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí

23 0 0

8 trang

Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng

Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng

35 0 0

7 trang

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động pháo phòng không tốc độ cao CADS-N-1 trên tàu hải quân

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động pháo phòng không tốc độ cao CADS-N-1 trên tàu hải quân

44 0 0

7 trang

Xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18 khi tính đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ

Xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18 khi tính đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ

15 0 0

4 trang

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI

14 0 0

9 trang

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron

18 0 0

5 trang

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

31 0 0

8 trang

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

83 1 0

8 trang

Thiết kế một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron cho robot tìm và làm sạch bẩn

Thiết kế một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron cho robot tìm và làm sạch bẩn

22 0 0

10 trang

Kết hợp điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển xe tự cân bằng

Kết hợp điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển xe tự cân bằng

11 0 0

3 trang

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

16 0 0

8 trang

Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm

Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm

19 0 0

5 trang