Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3397
1
0
9 trang
Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor
