Danh mục

An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot' s links to get the desired straight velocity

Số trang: 10      Loại file: pdf      Dung lượng: 741.66 KB      Lượt xem: 6      Lượt tải: 0    
10.10.2023

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 3,000 VND Tải xuống file đầy đủ (10 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this paper, study about an optimization method to find the design parameters of fish robot. First, we analyze the dynamic model of the 3-joint Carangiform fish robot by using Lagrange method. Then the Genetic Algorithm (GA) is used to find the optimal lengths’ values of fish robot’s links.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity

Tài liệu được xem nhiều:

Tài liệu liên quan: