Áp dụng phương pháp dự đoán vị trí trong việc xác định vùng nguy hiểm xung quanh tàu

Bài viết giới thiệu một phương pháp tiếp cận mới nâng cao hiệu quả cho SD đã được công bố của tác giả ở nghiên cứu trước đây, đó là áp dụng dự đoán vị trí tàu với các giá trị đầu vào COG (hướng chạy tàu), SOG (tốc độ chạy tàu) để thêm yếu tố xác định hình dạng mới chi tiết hơn, nâng cao tính an toàn của SD.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Áp dụng phương pháp dự đoán vị trí trong việc xác định vùng nguy hiểm xung quanh tàu 131 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 42-08/2021 ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP DỰ ĐOÁN VỊ TRÍ TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH VÙNG NGUY HIỂM XUNG QUANH TÀU APPLYING POSITION PREDICTION METHOD IN SHIP DOMAIN DETERMINATION Đinh Gia Huy Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Tóm tắt: Vùng nguy hiểm xung quanh tàu (ship domain - SD) là một hướng nghiên cứu không mới,tuy nhiên khả năng ứng dụng của những nghiên cứu này là rất cao. Từ những năm 1970, các nghiêncứu đầu tiên về SD đã bắt đầu được công bố và nhận được rất nhiều sự quan tâm tích cực về ý tưởng.Đến nay, hướng nghiên cứu này đã có những bước tiến vượt bậc, các mô hình SD đã được công bố rấtphong phú cả về hình dạng, kích thước và phương pháp áp dụng. Bài báo giới thiệu một phương pháptiếp cận mới nâng cao hiệu quả cho SD đã được công bố của tác giả ở nghiên cứu trước đây, đó là ápdụng dự đoán vị trí tàu với các giá trị đầu vào COG (hướng chạy tàu), SOG (tốc độ chạy tàu) để thêmyếu tố xác định hình dạng mới chi tiết hơn, nâng cao tính an toàn của SD. Từ khóa: Nguyên lý Coriolis, cảm biến, thiết bị đo, lượng dầu tiêu thụ. Mã phân loại: 12 Abstract: Ship domain (SD) is not a new field of automatic ship control, however, the applicabilityof these studies is dramatically impressive. Since the 1970s, the first studies on the ship domain havebeen published and received a lot of positive reflection on this idea. Up to now, this field has developedsignificantly as never before, the current ship domain models proposed have various alterations inshapes, sizes, and application methods. This paper introduces a new approach to identify the shipdomain for developing the effectiveness of the author’s previous suggestion, in which the new ideaapplies the ship position prediction method. The additional input variables are COG (course of theground), SOG (speed of ground) to provide a more detailed and secure solution for the novel shape ofthe ship domain than the previous studies. Keywords: Ship safety domain, position prediction, blocking area, action area. Classification code: 12 1. Giới thiệu nghiên cứu của Fuji (1971) [1]; T.G. Coldwell Công tác điều động, đánh giá nguy cơ (1983) [2]; Goodwin E. M. (1975) [3].đâm va tàu biển là một hoạt động thường Phương pháp thứ hai để xác định SD là sửxuyên trên tàu và cho đến nay chưa có máy dụng phương pháp tính toán, nhưng khôngmóc nào có thể thay thế hoàn toàn con người nhiều nghiên cứu sử dụng phương pháp này.để làm những công việc này. Sự chuyển động Nghiên cứu của Huy D. G. và Namkyun Imcủa con tàu mang tính phi tuyến rất cao do [4] – [6] đã sử dụng phương pháp khảo sát kếtviệc di chuyển trên mặt nước và bị ảnh hưởng hợp với tính toán để xác định SD, đây làbởi rất nhiều yếu tố khí tượng thủy văn. Các hướng tiếp cận tương đối mới, ưu điểm củanghiên cứu về tự động tàu biển vẫn đang được phương pháp này là có thể áp dụng SD ở tấtcác nhà khoa học tiếp tục thực hiện với ba cả các nơi chạy tàu không giới hạn ở khu vựchướng chính bao gồm: Phương pháp tránh va khảo sát như những nghiên cứu trước đây. Tuy(collision avoidance method), vùng nguy nhiên, SD của Huy D.G. vẫn chưa thực sựhiểm xung quanh tàu (ship safety domain) và hoàn thiện vì phần SD chưa tính toán đến khảkế hoạch tuyến đường (route planning). Có thể năng đột ngột thay đổi hướng và tốc độ củanói các nghiên cứu về SD đã đạt được những tàu mục tiêu khi tàu chủ đang thực hiện việcthành tựu đáng kể và được thử nghiệm cho tránh va, điều này sẽ dẫn đến tình huống nguyviệc đảm bảo an toàn hàng hải ở một số cảng hiểm nếu không có sự chuẩn bị trước từ phíalớn tại Nhật Bản và Hàn Quốc. Hầu hết các tàu chủ.SD trước đây được xác định bằng phương Do vậy bài báo này sẽ giới thiệu mộtpháp khảo sát với một số quy định về hình phương án tiếp cận mới nhằm nâng cao hiệudáng và kích thước, có thể kể đến như các quả nghiên cứu SD [4] – [6]. Ý tưởng là áp132 Journal of Transportation Science and Technology, Vol 42, Aug 2021dụng phương pháp dự đoán vị trí tàu của Xin- Xác định BLAping Yan và cộng sự (2016) [7] kết hợp với Bằng phương pháp hồi quy tuyến tính, SDSD của Huy. D. G. Nghiên cứu này sẽ hạn chế trong nghiên cứu [6] đưa ra công thức tínhviệc tàu chủ khi đang tiếp cận SD c ...