Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Chương 5 - Nguyễn Quang Nam

Bài giảng "Biến đổi năng lượng điện cơ - Chương 5: Ổn định các hệ thống điện cơ" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ bậc hai, ổn định của hệ bậc hai, phương pháp hàm năng lượng cho hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Chương 5 - Nguyễn Quang NamBiến Đổi Năng Lượng Điện Cơ NQN-TCB, HCMUT, 2013 Ổn định các hệ thống điện cơ – Giới thiệu ĐH Bách Khoa TP.HCM – Khoa Điện-Điện Tử – Bộ Môn Thiết Bị Điện Các mô hình động học của hệ thống điện được mô tả bởi Bài giảng: Biến đổi năng lượng điện cơ các phương trình vi phân. Tính ổn định của hệ thống phi tuyến trong vận hành được đặc biệt quan tâm. Một số công Chương 5: Ổn định các hệ thống điện cơ cụ phân tích tính ổn định sẽ được giới thiệu. Nghiệm trong miền thời gian của bài toán động học hệ Biên soạn: Nguyễn Quang Nam thống có được bằng việc tính tích phân số và các điểm cân Cập nhật: Trần Công Binh bằng được xác định bằng đồ thị. Với các hệ thống bậc cao hơn, các kỹ thuật số được sử dụng để tính các điểm cân NH2012–2013, HK2 bằng. Ổn định các hệ thống điện cơ 1 Ổn định các hệ thống điện cơ 2 Ổn định các hệ thống điện cơ – Giới thiệu (tt) Tuyến tính hóa Sẽ có ích nếu biết điểm cân bằng tĩnh là ổn định hay Điểm cân bằng sẽ biểu diễn trạng thái vận hành xác lập không. Với các nhiễu mạnh của trạng thái x hay ngõ vào u, của hệ thống, chẳng hạn một lưới điện. Hệ vật lý có thể có luôn cần các mô phỏng trong miền thời gian. thay đổi nhỏ (ví dụ thay đổi tải), vốn có thể dẫn đến dao động Với các thay đổi nhỏ quanh điểm cân bằng, một phân tích hay thậm chí sụp đổ hệ thống, hoặc gặp các nhiễu mạnh (ví tuyến tính hóa là đủ để xác định điểm cân bằng là ổn định dụ, sự cố hay sét đánh). hay không. Với trường hợp vô hướng, mô hình hệ thống là Đôi khi, các hàm năng lượng có thể được dùng để đánh x  f x, u  giá tính ổn định của hệ thống đối với nhiễu mạnh mà không cần các mô phỏng trong miền thời gian. Ổn định các hệ thống điện cơ 3 Ổn định các hệ thống điện cơ 4 Tuyến tính hóa (tt) Tuyến tính hóa hệ bậc hai Để tuyến tính hóa, khai triển f(x, u) thành 1 chuỗi Taylor x1  f1 x1 , x2 , u  quanh điểm cân bằng xe và ngõ vào uˆ không đổi, và chỉ giữ x 2  f 2 x1 , x2 , u  lại các số hạng bậc nhất Gọi x1  x1  x1e, x2  x2  x2 , và u  u  uˆ . Tuyến e f   f x, u   f x e , uˆ  x x  x   uf u  uˆ   f x , uˆ   fx e ...