Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn

Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn trang bị cho các bạn những kiến thức về động học chất điểm, động lực học chất điểm, công và năng lượng, chuyển động quay của vật rắn. Với các bạn chuyên ngành Vật lý thì đây là tài liệu hữu ích.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắnCHƯƠNG I. CƠ HỌC CHẤT ĐIỂM VÀ VẬT RẮN§1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM§2. ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM§3. CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG§4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN12/11/2014 11:06 SA§1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM12/11/2014 11:06 SA§1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂMI – Một số khái niệm1. Chuyển động cơ học và hệ quy chiếu (HQC)• Chuyển động cơ học: là sự thay đổi vị trí của vật này đối với vậtkhác hoặc sự thay đổi vị trí giữa các phần của vật đối với nhau.• HQC: Vật (hệ vật) coi là đứng yên dùng làm mốc để xác định vịtrí của các vật trong không gian.2. Chất điểm• Một vật được coi là chất điểm chỉ khi kích thước của nó khôngđáng kể so với những khoảng không gian ta xem xét.• Hệ chất điểm: là tập hợp gồm nhiều chất điểm.K/n chất điểm, chuyển động hay đứng yên chỉ mang tính chất tươngđối.12/11/2014 11:06 SA§1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM3. Véctơ tọa độ và phương trình chuyển động (PTCĐ)Xét một chất điểm c/đ so với mốc O. Tại thời điểm t, chất điểm ở vịtrí M trong không gian.Véc-tơ vẽ từ mốc O đến vị trí M gọi là véc-tơ tọa độ của chấtOM  rđiểm c/đ, kí hiệuTrong hệ tọa độ Đề-các vuông góc Oxyzr  x.i  y. j  z.kz(1)Mrr  x y z212/11/2014 11:06 SA22O(2)Xy§1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM* Phương trình chuyển động (PTCĐ):Khi chất điểm c/đ, vị trí của nó thay đổi theo thời gian, do đó:r  r (t ) x  x(t )Suy ra  y  y (t ) z  z (t )Phương trình chuyển động (3) chota mối liên hệ giữa tọa độ và thờigian của chất điểm c/đ.z(3)MrOyx12/11/2014 11:06 SA