Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 2 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 2 trình bày về "Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Định lý tương đương cơ bản, điều kiện cân bằng của hệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 2 - Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng NỘI DUNG 1. Định lý tương đương cơ bản 2. Điều kiện cân bằng của hệ CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Định lý dời lực: 1.Dời lực trên đường tác dụng của lực Chứng minh  F -F Lực trượt trên đường tác dụng của nó thì hệ không thay đổi. F F r1 r2 r3 F        M O ( F )  r1  F  r2  F  r3  F O Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản 2.Dời lực không trên đường tác dụng của lực Chứng minh  r F r -F    Lực không trượt trên giá của nó sẽ sinh ra Moment M  r  F Momen có điểm đặt tự do, có thể ở P, O, A hoặc bất kì đâu Moment không phụ thuộc điểm đặt CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Thực hành dời lực    Giảng viên Nguyễn Duy Khương  2 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản  M RO Thu gọn hệ lực về một điểm tương với một vector chính và một vector moment chính (phương pháp giải tích)  R Vector chính:   R   Fi Với Fi là các lực thành phần Vector moment chính:     M RO   M O ( F i )  M j Với Mj là các moment thành phần MO(Fi) là các moment do các lực thành phần đối với tâm O CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản R = Giảng viên Nguyễn Duy Khương = 3 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Hợp lực trong mặt phẳng (phương pháp đại số) Vector chính:      R  F1  F2  F3  ...   Fi Với: Ry   Fiy Rx   Fix R  Rx2  Ry2   tan 1 Ry Rx q Là góc hợp bởi hợp lực và phương ngang CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản = = Ta có thể dời hợp lực đến một điểm nào đó chỉ có lực chính mà không có moment chính không? Chỉ còn một lực duy nhất !! Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Ví dụ 1: Thu gọn hệ lực về tâm O (phương pháp đại số) Lực chính theo phương x và y Rx  40  80 cos 30o  60 cos 45o  66,9 N Ry  50  80sin 30o  60sin 45o  132, 4 N Lực chính tổng là: R  Rx2  Ry2  66,92  132, 42  148,3 N   tan 1 Ry Rx  tan 1 132, 4  63, 2o 66,9 Moment tổng tại O M O  140  50(5)  60 cos 45o (4)  60sin 45o (7)  237 N  m CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Điểm đặt của lực chính để hệ không còn moment chính là d= MO 237 = = 1, 6m 148,3 R Điểm đặt của lực chính nằm trên Ox cách O một khoảng b là b= MO 237 = = 1, 792m 132, 4 Ry Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5