Bài giảng Cơ lý thuyết 1 - ĐH Phạm Văn Đồng

Cơ lý thuyết là môn khoa học cơ sở nghiên cứu chuyển động cơ học của vật rắn và các quy luật tổng quát của chuyển động đó. Bài giảng Cơ lý thuyết 1 được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, học tập và nghiên cứu cho sinh viên bậc đại học ngành cơ khí tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ lý thuyết 1 - ĐH Phạm Văn ĐồngTRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNGKHOA KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ*******ThS. NGUYỄN QUỐC BẢOKS. HỒ NGỌC VĂN CHÍBÀI GIẢNGCƠ LÝ THUYẾT 1Quảng Ngãi, 05/20171MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU .....…………….…..……………………...................……………….. 4PHẦN I. TĨNH HỌCChương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ÐỀ TĨNH HỌC1.1. Các khái niệm cơ bản …………………...…………………...... . ... ………. 51.2. Hệ tiên đề tĩnh học ………………………………….......….........….……… 91.3. Liên kết và tiên đề giải phóng liên kết .............….…………......…………. 121.4. Momen của lực ……………………………...……………....…………….. 161.5. Bài toán xác định hệ lực ………….……...………….................………….. 20Câu hỏi ôn tập……………………………………………..…….......…........…………23Chương 2. HỆ LỰC2.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của hệ lực…….………..…….…...……… 242.2. Thu gọn hệ lực không gian bất kỳ …...……..……………............….….… 262.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian …...………………........……... 302.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng ………...………….............………... 312.5. Bài toán cân bằng tĩnh học …………….…...……….….............…………. 32Câu hỏi ôn tập…………………………………………………….............…………… 37Chương 3. CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC3.1. Bài toán đòn và bài toán vật lật ……………………...................….……… 383.2. Bài toán ma sát …………………...…........………….........………………. 413.3. Bài toán trọng tâm ……………………………………...........……………. 47Câu hỏi ôn tập ……......………………………………………..……………………… 51PHẦN II. ĐỘNG HỌCChương 4. ÐỘNG HỌC CHẤT ÐIỂM4.1. Các khái niệm động học ……......………………...........................….…… 534.2. Các phương pháp khảo sát chuyển động của chất điểm ……..........……… 544.3. Bài toán động học của chất điểm ……………...….......……….…....…….. 62Câu hỏi ôn tập………….......……………………………………………………..…… 672Chương 5. CHUYỂN ÐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN5.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn ……………...…….................………… 685.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định …....….........….…. 695.3. Bài toán chuyển động cơ bản của vật rắn …………..........…....…..………. 76Câu hỏi ôn tập……………………………………..…………….......………………… 79Chương 6. CHUYỂN ÐỘNG PHỨC HỢP CỦA CHẤT ÐIỂM6.1. Chuyển động phức hợp của chất điểm ……...….……...…........…....…….. 806.2. Các định lý hợp vận tốc và gia tốc của chất điểm ….……..…….........…… 826.3. Bài toán chuyển động tổng hợp ……………………...…….......…..……… 85Câu hỏi ôn tập………………………………….……………..….........…….………… 97Chương 7. CHUYỂN ÐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN7.1. Định nghĩa và mô hình khảo sát ……..………………….........…..……….. 987.2. Khảo sát chuyển động của hình phẳng ………………...........................….. 997.3. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật (hình phẳng) ………….…….. 1017.4. Bài toán chuyển động song phẳng …………………….......….…………. 107Câu hỏi ôn tập………………………………………………........……………………116TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………….......……….….. 1173LỜI NÓI ĐẦUCơ lý thuyết là môn khoa học cơ sở nghiên cứu chuyển động cơ học của vật rắnvà các quy luật tổng quát của chuyển động đó. Do vậy, nhiệm vụ Cơ lý thuyết là:nghiên cứu các quy luật tổng quát của chuyển động và cân bằng của các vật thể dướitác dụng của lực đặt lên chúng. Hay nói cách khác, Cơ lý thuyết là khoa học về sự cânbằng và chuyển động của vật thể.Bài giảng Cơ lý thuyết 1 được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, họctập và nghiên cứu cho sinh viên bậc đại học ngành cơ khí tại Trường Đại học PhạmVăn Đồng.Nội dung bài giảng Cơ lý thuyết 1 gồm có hai phần, trong mỗi phần được chialàm nhiều chương.- Phần I: Tĩnh học (gồm 3 chương)- Phần II: Động học (gồm 4 chương)Bài giảng được biên soạn để giảng dạy với thời lượng là 45 tiết (3 tín chỉ). Do đónội dung bài giảng được biên soạn theo cách trình bày ngắn gọn, dễ hiểu và đảm bảotính logic của kiến thức. Bài giảng được biên soạn cho đối tượng là sinh viên bậc đạihọc, tuy nhiên cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên bậc cao đẳng.Mặc dù nhóm biên soạn cũng đã rất cố gắng để đáp ứng cho công tác dạy và học,nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi các khiếm khuyết. Rất mong được sự đóng gópcác ý kiến quý báu để cho bài giảng ngày được hoàn chỉnh hơn. Xin chân thành cảmơn!Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vể địa chỉ email: baoqng2006@gmail.com hoặcchixddd09@gmail.com.Quảng Ngãi, tháng 5/2017Nhóm biên soạn4PHẦN I. TĨNH HỌCTĩnh học vật rắn khảo sát sự cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của một hệ lựcđã cho.Tĩnh học giải quyết hai vấn đề chính trong tĩnh học là:+ Thu gọn hệ lực.+ Điều kiện cân bằng của hệ lực.Về phương pháp nghiên cứu: áp dụng phương pháp tiên đề kết hợp phương phápmô hình.Về ứng dụng: giải thích các hiện tượng thực tế, đồng thời làm cơ sở để học mônhọc Sức bền vật liệu, Cơ học kết cấu.Chương 1.CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌCA. MỤC TIÊU- Hiểu được các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học làm cơ sở để giải cácbài toán tĩnh học.- Nắm vững các phản lực liên kết và biểu diễn chúng tại các liên kết.B. NỘI DUNG1.1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ ...