Bài giảng Cơ lý thuyết: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng

(NB) Bài giảng Cơ lý thuyết: Phần 1 cung cấp những thông tin như các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, hệ lực phẳng, hệ lực phẳng đặc biệt, bài toán ma sát, trọng tâm và cân bằng ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ lý thuyết: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ ******* ThS. NGUYỄN QUỐC BẢO KS. HỒ NGỌC VĂN CHÍ BÀI GIẢNGCƠ LÝ THUYẾT (Bậc cao đẳng) Quảng Ngãi, 06/2018 MỤC LỤCMỞ ĐẦU .....…………….………………………………...................……………….. 4 PHẦN I. TĨNH HỌCChương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC 1.1. Các khái niệm cơ bản……………….…...…………………...... . ... ………. 5 1.2. Hệ tiên đề tĩnh học… …………………...………………….............………. 8 1.3. Liên kết và phản lực liên kết …………...…………………...... …..………10Chương 2: HỆ LỰC PHẲNG 2.1. Momen của lực đối với một điểm………….…………………………...…. 18 2.2. Thu gọn hệ lực phẳng bất kì về một tâm…………………………………... 20 2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng bất kì ..……………………………... 24 2.4. Bài toán cân bằng vật rắn……………………………...…………………... 26Chương 3: HỆ LỰC PHẲNG ĐẶC BIỆT 3.1. Hệ lực phẳng đồng quy ………………….………………………………... 32 3.2. Hệ lực phẳng song song……………………………….…………………... 36 3.3. Ngẫu lực……………………………………………….…………………... 38Chương 4: BÀI TOÁN MA SÁT 4.1. Các khái niệm………………………………………….…………………... 40 4.2. Bài toán cân bằng ma sát………...…………………….…………………... 41Chương 5: TRỌNG TÂM VÀ CÂN BẰNG ỔN ĐỊNH 5.1. Trọng tâm của vật rắn ..……………………………….…………………... 46 5.2. Cân bằng ổn định..…………………………………….…………………... 51Chương 6: ĐỘNG HỌC CỦA CHẤT ĐIỂM 6.1. Khái niệm về động học chất điểm ………………………………………... 57 6.2. Khảo sát động học chất điểm bằng phương pháp vector………………...... 58 6.3. Khảo sát động học chất điểm bằng phương pháp tọa độ Descartes ...…...... 60 6.4. Khảo sát động học chất điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên...…......... 62 6.5. Bài toán động học của chất điểm…………………………...……………... 65Chương 7: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN 7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn……………………………...………...... 72 7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định...…......................... 73 2 7.3. Bài toán chuyển động cơ bản của vật rắn ...….............................................. 80Chương 8: CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM 8.1. Các tiên đề cơ bản của động lực học...…...................................................... 85 8.2. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm. Hai bài toán cơ bản củađộng lực...…................................................................................................................. 86 8.3. Lực quán tính. Nguyên lý D’ Alembert...…................................................. 93Chương 9: CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM 9.1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến ………....…................................................ 104 9.2. Vật rắn quay quanh một trục cốđịnh………....…...................................... .104Chương 10: CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC 10.1. Định lý biến thiên động lượng …………......…....................................... 110 10.2. Định lý biến thiên động năng………....…................................................ 116Tài liệu tham khảo………....…................................................................................ 126 3 LỜI NÓI ĐẦU Cơ lý thuyết là một khoa học cơ sở nghiên cứu chuyển động cơ học của vật rắnvà các qui luật tổng quát của chuyển động đó. Do vậy, nhiệm vụ Cơ lý thuyết là: nghiên cứu các qui luật tổng quát của chuyểnđộng và cân bằng của các vật thể duới tác dụng của lực đặt lên chúng. Hay nói cáchkhác, Cơ lý thuyết là khoa học về sự cân bằng và chuyển động của vật thể. Theo tính chất của nội dung mà Cơ lý thuyết được chia thành 3 phần: - Tĩnh học: Nghiên cứu các lực và điều kiện cân bằng của các vật thể dưới tácdụng của lực. - Động học: Nghiên cứu các tính chất hình học tổng quát của chuyển động. - Động lực học: Nghiên cứu các qui luật chuyển động của các vật thể dưới tácdụng của lực. Với các ý nghĩa trên, Bài giảng Cơ lý thuyết được sử dụng để giảng dạy cho sinhviên bậc cao đẳng các ngành Cơ khí và Xây dựng. Nội dung được biên soạn theo quanđiểm ngắn gọn, dể hiểu và bảo đảm tính logic của kiến thức. Nội dung bài giảng được biên soạn theo chương trình ban hành năm 2017 gồm10 chương và được sử dụng để giảng dạy với thời lượng là 30 tiết (2 tín chỉ). Bài giảng được biên soạn cho đối tượng là sinh viên bậc cao đẳng, tuy nhiên nócũng có thể làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên các bậc đại học và trung cấp. Mặc dù nhóm biên soạn cũng đã rất cố gắng để đáp ứng cho công tác dạy và học,nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi các khiếm khuyết. Rất mong được sự đóng gópcác ý kiến quí báu để cho Bài giảng ngày được hoàn chỉnh hơn. Xin chân thành cảmơn. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vể địa chỉ emai ...