Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển máy điện một chiều, mô hình động cơ DC, mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát, điều khiển vòng kín, hàm truyền động cơ DC,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú Điều khiển máy điện Máy điện một chiều Điều khiển máy điện một chiềuĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện một chiều • DC Motor – Mô hình và điều khiển • Thiết lập bộ điều khiển PIDĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC: Khi xác lập (d/dt  0, và bỏ qua RaĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if:Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if: Nếu if=const, bằng định mức Vùng làm việc là vùng moment hằng sốĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if: Nếu if thay đổi, Va bằng định mức Vùng làm việc là vùng công suất hằng số (vùng suy giảm từ trường)Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Sai số tốc độ:Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát J – moment quán tính D – Hệ số ma xát TL – moment tải, bỏ qua nếu không tảiĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát Nếu bỏ qua D và Ra, tần số cộng hưởng của hệ thống fr có dạng: Có sự dao động xuất hiện ở đáp ứng ngõ ra. Và đây cũng là đặc tính của mọi máy điện quay (do đều có điện cảm L và quán tính)Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng kín - Dòng phần ứng rất dễ tăng quá giá trị định mức - Cần bộ hiệu chỉnh để khử tần số cộng hưởng để cải thiện đáp ứng khi thay đổi tốc độ lệnhĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hàm truyền động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC: PT điện: PT cơ: Biến đổi qua miền s (biến đổi Laplace): HaySuy ra Nếu bỏ qua moment tảiĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DCĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DCĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suấtĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suấtĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = kPWMĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiểnĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua TL Giả sử J đủ lớnĐiều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển tốc độ và vị trí Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1)Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ...