Bài giảng Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển sổ

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa hệ thống điều khiển số, phép biến đổi Z, tính chất của phép biến đổi Z,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển sổCHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số• Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.• Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung, số. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* uđk α Rω (-) ωCuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tụcx(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển sốx* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) TBĐK số: phần mềm y* Máy tính: hệ thống A/D vi xử lý, vi điều khiển, PC, … máy tính CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttHệ thống điều khiển số ĐMđl uđk α D/A A/D x* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) y*(t) A/D máy tính CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttHệ thống điều khiển liên tục ĐMđl PI liên tục ω* uđk α Rω (-) ω x(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt• Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồnguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự nhưnhau.• Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhaugiữa nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối. Nhắc đếnhệ thống điều khiển số là nói đến cả phần cứng và phầnmềm.Chức năng của máy tính: tính toán, xác định các tínhiệu Æ xử lý tín hiệu số x* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) y*(t) A/D máy tính CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.2 Lấy mẫu (lượng tử hóa) tín hiệu 3 nguyên tắc lượng tử hóa1. Lượng tử hóa theo thời gian: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểmđịnh trước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị thu được lànhững giá trị của tín hiệu tại thời điểm lấy mẫu. f(t) Ví dụ: đo mực nước sông. Đo mùa khô. Đo mùa nước dâng 0T 1T 2T 3T 4T 5T 6T 7T t CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt2. Lượng tử hóa theo mức: Lượng tử hóa tín hiệu khi tín hiệu đạt những giá trịđịnh trước. f(t) t Ví dụ: đo mực nước sông theo mức báo động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt3. Lượng tử hóa hỗn hợp: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểm địnhtrước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị thu được bằngmức định ...