Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 2: Lý thuyết cơ sở" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Hệ mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng Moân hoïc HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN THOÂNG MINH Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng B ä moâân Ñieà Boä Ñi àu Khieå Khi ån Töï Tö Ñoä Ñ äng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn hthoang@hcmut edu vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chöông 2 LÝ THUYẾT CƠ SỞ2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Noäi dung chöông 2‘ Hệ mờ ờ‘ Mạng thần kinh‘ Giải thuật di truyền2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 HEÄ MÔ MÔØ2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Giới thiệu phương pháp điều khiển mờ Điề khiển Điều khiể mực chất hất lỏng lỏ dùng dù llogic i kinh ki h điển điể V1 ⎧1 khi möïïc chaát loûng treân möùc cao nhaát LH = ⎨ ⎩0 khi möïc chaát loûng döôùi möùc cao nhaát LH ⎧1 khi möï möcc chat chaát long loûng tren treân möc möùc thap thaáp nhat nhaát LL = ⎨ ⎩0 khi möïc chaát loûng döôùi möùc thaáp nhaát LL • Boä ñieàu khieån logic kinh ñieån ⎧1, neáu LL chuyeåån töø 1 sang 0 V1 = ⎨ (1) ⎩0, neáu LH chuyeån töø 0 sang 12 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 Giới thiệu phương pháp điều khiển mờ Điề khiển Điều khiể mực chất hất lỏng lỏ dùng dù llogic i mờ ờ V1 Giaù trò ñaët Sai soá Möïc chaát loûng • Ngöôøi vaän haønh ⎧⎪neáu sai soá lôùn thì goùc môû V1 lôùn ⎨ (2) ⎪⎩neu neáu sai so soá nho nhoû thì goc goùc mô môû V1 nho nhoû2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 Giới thiệu phương pháp điều khiển mờ‘ Phương án điều ề khiển ể 1: PLC (Programmable Logic Controller)‘ Phương án điều khiển 2: FLC (Fuzzy Logic Controller)⇒ Phương pháp điều khiển mờ là phương pháp điều khiển bắt chướcquá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và ra quyết định điềukhiển của con người.2 April 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Các ứng dụng của phương pháp điều khiển mờ‘ Ứng dụng Ứ d đầu đầ tiên: iê điều điề khiển khiể động độ cơ hơi h i nước ớ (Mamdani, (M d i 1974)‘ Càng ngày có càng nhiều hệ thống điều khiển trong công nghiệp và dân dụng áp dụng phương pháp điều khiển mờ. Ž Điều khiển hệ thống thắng và tăng tốc c ...