Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiển

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiển nêu lên khái niệm về hệ thống điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển, lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiểnBÀI GIẢNGLÝ THIẾTĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGThạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNHNĂM 2009CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN1.1 Khái niệm về hệ thống điều khiển1.2 Các nguyên tắc điều khiển1.3 Phân loại điều khiển1.4 Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN1.1.1 Điều khiển là gì?Định nghĩa:Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tinvà tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần”với mục đích định trướcĐiều khiển tự động quá trình điều khiển không cần sự tácđộng của con người1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN1.1.1 Điều khiển là gì?Tại sao ta phải điều khiển? Con ngươi không thỏa mãn với đáp ứng hệ thống Hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năngsuất, tăng hiệu quả kinh tế Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển càng cóvai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của kỹthuật công nghệ và văn minh hiệ đại1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiểnr(t)+e(t)-Bộ điều khiểnu(t)Đối tượngCht(t)Cảm biếnTrong đó: r(t) (Reference input) : tín hiệu vào c(t) (Controlled output) : tín hiệu ra cht(t) : tín hiệu hồi tiếp e(t) (Error) : sai số u(t) : tín hiệu điều khiểnc(t)