Bài giảng môn học Cơ sở tự động - Phạm Văn Tấn

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng môn học Cơ sở tự động - Phạm Văn Tấn Moân hoïc CÔ SÔÛ TÖÏ ÑOÄNG Biên soạn: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TPHCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Giảng viên: HTHoàng, NVHảo, NĐHoàng, BTHuyền, HHPhương, HMTrí9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Noäi dung moân hoïc Ch Chương 1 Giới thiệu 1: hiệ vềề hệ thống hố điều điề khiển khiể tự động độ Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục Chương 3: Đặc tính động học Chương 4: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 5: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 7: Mô tả toán học hệ rời rạc Chương 8: Phân tích hệ rời rạc Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc Chương 10: Ứng dụng9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Taøi lieäu tham khaûo Giaùùo trình: Gi h Lyùù thuyeá h át ñieà ñi àu khieå khi ån töï ñoä ñ ng Nguyeãn Thò Phöông Haø – Huyønh Thaùi Hoaøng NXB Ñaïïi hoïïc QQuoác Gia TPHCM Baøi taäp: Baøi taäp ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Ha Nguyen Haø NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM Tham khaû Th kh ûo: taáát caûû caùùc taøøi lieä li äu coùù caùùc töøø khoù kh ùa: control, control theory, control system, feedback controlTD: Automatic Control Systems, y B. C. Kuo. Modern Control Engineering, K. Otaga. Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners Feedback Control Systems, Systems J.V.De J V De Vegte. Vegte9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 Chöông 1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Noäi dung chöông 1 Khái niệm iệ điều điề khiển khiể Các nguyên tắc điều khiển Các phần tử trong hệ thống điều khiển tự động Phân loại hệ thống điều khiển tự động Một ộ số vví dụ về ccácc hệệ thống ố g điều đ ều khiển ể9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 Khaùi nieäm veàà ñieààu khieåån9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 Khaùi nieäm veà ñieàu khieån Thí duï d 1: 1 Laù L ùi xe, muïc tieâ ti âu giöõ iöõ toá t ác ñoä ñò h v=40km/h ñ ä xe oåån ñònh 40k /h Maét quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä  thu thaääp thoâng tin. Boä naõo ñieàu khieån taêng toác neáu v40km/h  xöûû lyù thoâng tin  Tay giaûm ga hoaëc taêng ga  tac taùc ñoäng len leân heä thong thoáng Keát quaû cuûa quaù trình ñieàu khieån treân: xe chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng 40km/h. Ñònh nghóa: Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng g n” vôùi muïïc ñích ñònh “gaà ò tröôùc. Ñieàu khieån töïï ñoääng laø q quaù trình ñieàu khieån khoâng coù söï taùc ñoäng cuûa con ngöôøi.9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng ñôn giaûn9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô hôi nöôùc9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 9 Ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô hôi nöôùc9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10 Taïi sao caàn phaûi ñieàu khieån töï ñoäng Ñaùùp öùùng cuûûa heä h thoá h áng khoâ kh ng thoû ...