Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - TS. Nguyễn Trọng Du

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 Mở đầu Thiết kế Nguyên lý máy, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về máy; Những bộ phận cơ bản của một máy; Quy trình thiết kế máy mới (Original Design); Cấu tạo của máy trên quan điểm cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - TS. Nguyễn Trọng Du Bài giảng Nguyên lý máy TS. Nguyễn Trọng DuBộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Viện Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội Email: du.nguyentrong@hust.edu.vn Google site: https://sites.google.com/site/tsnguyentrongduGiới thiệu Giới thiệu chung◼ Website cần quan tâm ◼ https://sites.google.com/site/tsnguyentrongdu/home ◼ https://sites.google.com/site/thietkemayhust/ ◼ Giới thiệu về giảng viên TS. Nguyễn Trọng Du Giảng viên Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Rôbốt, Viện Cơ khí, Tòa nhà D3, phòng 306 Email: du.nguyentrong@hust.edu.vnBài 1: Mở đầu 3Bài 1: Mở đầu Thiết kế Nguyên lý máy Nội dung◼ Khái niệm về máy◼ Những bộ phận cơ bản của một máy◼ Quy trình thiết kế máy mới (Original Design)◼ Cấu tạo của máy trên quan điểm cơ họcBài 1: Mở đầu 5 Khái niệm về máy Thay thế và mở rộng các chứcVai trò của máy là gì? năng lao động của con người. Máy thực hiện công việc gì? Vật liệu thô Xử lý và Bán thành phẩm, biến đổi thành phẩm Quá trình công nghệBài 1: Mở đầu 6 Khái niệm về máy (tiếp) Vận chuyển vật Sản sinh/biến liệu đổi năng lượng Quá trình công nghệ Xử lý vật liệu Truyền tin Biến đổi vật liệu (s/x hiện đại) • Hình dáng • Kích thước • Các thao tác có điều • Cơ tính khiển • … • Tổ chức sản xuấtBài 1: Mở đầu 7 Các loại máy điển hình Máy năng lượng Máy tổ hợp• Máy phát Động cơ Máy công tác Thông tin điện• Máy điều Sản sinh Biến đổi vật • Đo hòa không cơ năng liệu • Kiểm tra khí từ các • vị trí • Giám sát• Máy làm lạnh dạng năng • hình dạng • Điều lượng • kích thước chỉnh khác • trạng thái • … vật lý Bài 1: Mở đầu 8 Ví dụ - Máy năng lượng Động cơ điện Động cơ đốt trong - kiểutrục khuỷu Đông cơ đốt trong – kiểu tuốc bin khíBài 1: Mở đầu 9 Ví dụ - Máy năng lượng Trạm khí nén phân phối năng lượng đến các máy công tácBài 1: Mở đầu 10 Ví dụ - máy công tácBài 1: Mở đầu 11 Ví dụ - Máy tổ hợpBài 1: Mở đầu 12 Máy có cấu trúc đặc biệt Vi tay kẹp sử dụng công nghệ MEMS A 250µm C 1cm B Vi tay máy 3 bậc tự do (Kleindiek GmbH)Bài 1: Mở đầu 13 Các bộ phận chức năng của máy với một động cơ Động cơHệ thốngđiều khiển P Quá Q Hệtheo up u Năng x1 trình thốngchương lượng công cơ khítrình q x2 nghệ Hệ thống u điều khiển Q – Lực tổng quát phản hồi q – tọa độ tổng quát P – Lực (thực) tác dụng giữa bộ phận làm việc của HTCK và đối tượng công nghệ x – tọa độ (thực) của bộ phận làm việc của HTCK up- tín hiệu điều khiển ứng với quy luật chuyển động cho trước u - tín hiệu điều chỉnh sai lệch u – tín hiệu thực sự điều khiển động cơBài 1: Mở đầu 14 Các bộ phận chức năng của máy ...