Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: các khái niệm về chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu; nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định; lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - TS. Nguyễn Xuân Hạ Nội dung học phần Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Chuyển động thực  Làm đều chuyển động  Cân bằng máy Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răngNLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 0Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nội dung chính của bài Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học Những khái niệm cần nắm được  CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu  Bậc tự do của cơ cấu  Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định Những vấn đề mấu chốt:  Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước  Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước  Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫnNLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2 Cấu tạo cơ bản của máy Máy = Nguồn năng lượng + Cơ cấu Các khâu Các CTM Cơ cấu Các khớpNLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy  CTM:Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong) NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy Khâu: Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Các khâu ▪ Trục khuỷu ▪ Thanh truyền ▪ Piston ▪ Xylanh ▪ Van (2x) ▪ Cam (2x) Mô hình động cơ đốt trongNLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau Động cơ 4 xylanh Trục khuỷu Thanh truyềnNLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 1. Định nghĩa và khái niệm 1.2. Bậc tự do của khâu, nối động Hai khâu để rời trong không gian có 6 khả năng chuyển động tương đối độc lập, gọi là 6 bậc tự do ▪ Hai khâu để rời trong y B chuyển động phẳng có 3 2 A  BTD tương đối yA 1 x O xANLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...