Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Trọng Du

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Trọng Du Nội dung học phần◼ Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu◼ Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy ◼ Phân tích động học ◼ Phân tích lực ◼ Chuyển động thực ◼ Làm đều chuyển động ◼ Cân bằng máy◼ Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao ◼ Cơ cấu cam ◼ Cơ cấu bánh răngNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 0Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu Nội dung chính của bài◼ Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học◼ Những khái niệm cần nắm được ◼ CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu ◼ Bậc tự do của cơ cấu ◼ Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định◼ Những vấn đề mấu chốt: ◼ Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước ◼ Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước ◼ Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫnNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 2 Cấu tạo cơ bản của máy Máy = Nguồn năng lượng + Cơ cấu Các khâu Các CTM Cơ cấu Các khớpNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 3 2. Định nghĩa và khái niệm 2.1. Khâu và chi tiết máy ◼ CTM:Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong) NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 4 2. Định nghĩa và khái niệm 2.1. Khâu và chi tiết máy◼ Khâu: Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Các khâu ▪ Trục khuỷu ▪ Thanh truyền ▪ Piston ▪ Xylanh ▪ Van (2x) ▪ Cam (2x) Mô hình động cơ đốt trongNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 5 2. Định nghĩa và khái niệm 2.1. Khâu và chi tiết máy◼ Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau Động cơ 4 xylanh Trục khuỷu Thanh truyềnNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 6 2. Định nghĩa và khái niệm 2.2. Bậc tự do của khâu, nối động◼ Hai khâu để rời trong không gian có 6 khả năng chuyển động tương đối độc lập, gọi là 6 bậc tự do ▪ Hai khâu để rời trong y B chuyển động phẳng có 3 2 A  BTD tương đối yA 1 x O xANLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 7 2. Định nghĩa và khái niệm 2.2. Bậc tự do của khâu, nối động◼ Nối động: Cho hai khâu tiếp xúc với nhau theo một quy cách xác định, nhằm • Hạn chế bớt BTD tương đối • Tạo chuyển động xác định giữa các khâuNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 8 2. Định nghĩa và khái niệm 2.2. Bậc tự do của khâu, nối động◼ Mỗi khớp động gồm 2 thành phần khớp động Cầu – phẳng Trụ – phẳng Phẳng – phẳng Cầu-cầuNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 9 2. Định nghĩa và khái niệm 2.3. Phân loại khớp động◼ Theo tính chất tiếp xúc ◼ Khớp cao: hai thành phần khớp tiếp xúc nhau theo điểm hoặc đường ◼ Khớp thấp: hai thành phần khớp tiếp xúc nhau theo mặt◼ Theo số BTD bị hạn chế (số ràng buộc) ◼ Khớp loại i: Hạn chế i BTDNLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 10 2. Định nghĩa và khái niệm 2.3. Phân loại khớp động Có khớp loại 6?NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học của cơ cấu 11 2. Định nghĩa và khái niệm 2.4. Lược đồ khâu, khớp◼ Mục đích: Đơn giản hóa, giữ lại những yếu tố ảnh hưởng đến chuyển động => tiện cho việc nghiên cứu về ...