Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 3: Phân tích lực cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích lực? Các loại lực tác dụng lên cơ cấu, các giả thiết gần đúng, nguyên tắc: Điều kiện tĩnh định, trình tự giải bài tính lực cơ cấu, tính lực quán tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 - TS. Nguyễn Xuân HạBài 3 Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Thiết kế máy Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học, lực, động lực học Chọn LOẠI cơ cấu, kích thước động học Nguyên lý Công nghệ làm việc chế tạo Vật liệuBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 Tại sao phải phân tích lực? Một số điểm/khâu trên cơ cấu/máy cần làm việc với giới hạn lực cho trước Cơ sở để  Tính toán độ bền, thiết kế chi tiết  Tính toán chế độ bôi trơn, mài mòn  Tính toán hiệu suất  Chọn động cơ dẫn độngBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5 Những vấn đề mấu chốt Cho trước cơ cấu với  Kích thước động học  Quy luật chuyển động của khâu dẫn  Kết cấu sơ bộ: Phân bố khối lượng (khối lượng, mô men quán tính của các khâu, vị trí trọng tâm)  Lực tác dụng lên điểm làm việc (lực cản kỹ thuật) Mục tiêu: Xác định tải trọng đặt lên các khâu, khớp => làm cơ sở thiết kế hoàn chỉnh kết cấu của các chi tiết máy, thiết kế bôi trơn, tính chọn động cơ có mô-men dẫn động phù hợp Bài toán phải giải quyết:  Phân tích áp lực khớp động  Tính mô men cân bằng trên khâu dẫnBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu  Ngoại lực: lực từ bên ngoài tác động lên bộ phận làm việc của máy  Lực cản kỹ thuật FC  Trọng lượng của các khâu chuyển động G  Lực phát động Mđ / FđBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 7 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu  Lực quán tính  Tồn tại ở những khâu chuyển động có gia tốc  Trong trường hợp tổng quát khâu chuyển động song phẳng có:  Khối lượng khâu mi  Vị trí trọng tâm Si  Mô men quán tính đối với trọng tâm Jsi  Gia tốc góc  i  Gia tốc trọng tâm aS i Pqi  mi aSi và M qi   J Si  iBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu  Nội lực: Lực tác động tương hỗ giữa các khâu trong cơ cấu => là thành phần phản lực trong các khớp động Rij  Áp lực khớp động N ij  Lực ma sát Fmsij v Rij  N ij  Fmsij F  Luôn có Rij   R ji  Nếu bỏ qua ma sát thì Rij  N ijBài 3: Phân tích lực cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 9 2. Nội dung  Các dữ liệu cho trước  Kích thước động và vị trí khâu dẫn  1  Đã giải xong bài toán gia tốc  Các thông số cấu tạo (sơ bộ) các khâu  Khối lượng khâu mi  Vị trí trọng tâm Si  Mô men quán tính đối với trọng tâm JSi  Các ngoại lực đã biết: lực cản kỹ thuật  Tính  Lực quán tính  Phản lực khớp động trên khâu bị dẫn ...