Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 - Chuyển động thực

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 - Chuyển động thực cung cấp cho người học các kiến thức: Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy, xác định chuyển động thực của máy và các chế độ chuyển động của máy, biết cách làm đều chuyển động bình ổn của máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 - Chuyển động thựcNội dungPhần 1: Cấu trúc động học của cơ cấuPhần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy Phân tích động học Phân tích lực Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy) Làm đều chuyển động máy Cân bằng máyPhần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao Cơ cấu cam Cơ cấu bánh răngBài 5: Chuyển động thực1Chuyển động thựcĐặt vấn đềGiả thiết là khâu dẫn chuyển động đều chỉ là gần đúng!Thực tế khâu dẫn chịu tác động củaCác lực tác động trên cơ cấuYếu tố về cấu tạo: Khối lượng, mômen quán tính….=> nên vận tốc của khâu dẫn không thể là hằng số =>nghiên cứu về chuyển động thực của máy.Xác định chuyển động thực của máy phụ thuộcChế độ lực tác động: