Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 5: Chuyển động thực. Những nội dung chính được trình bày trong chương gồm có: Phương trình chuyển động và đại lượng thay thế, các chế độ chuyển động của máy, xác định chuyển động thực của máy, làm đều chuyển động của máy-bánh đà. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 - TS. Nguyễn Xuân Hạ Nội dung Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)  Làm đều chuyển động máy  Cân bằng máy Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răngBài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1Bài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đặt vấn đề  Giả thiết là khâu dẫn chuyển động đều chỉ là gần đúng!  Thực tế khâu dẫn chịu tác động của  Các lực tác động trên cơ cấu  Yếu tố về cấu tạo: Khối lượng, mômen quán tính…. => nên vận tốc của khâu dẫn không thể là hằng số => nghiên cứu về chuyển động thực của máy.  Xác định chuyển động thực của máy phụ thuộc  Chế độ lực tác động:?? , ??  Cấu tạo: ?? , ???Bài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3 Nội dung  Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy.  Xác định chuyển động thực của máy và các chế độ chuyển động của máy.  Biết cách làm đều chuyển động bình ổn của máy.Bài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 1. PTchuyển động và đại lượng thay thế  Phương trình biến thiên động năng: “Tổng công của tất cả các lực tác động lên cơ hệ trong một khoảng thời gian bằng biến thiên động năng của cơ hệ trong khoảng thời gian đó” E - E0 = E = Ađ + Ac Ađ - công động (công của lực phát động), Ađ luôn dương. Ac - công cản (công của các lực cản), Ac có thể âm hay dương. E0 - động năng ở thời điểm t0 E – động năng ở thời điểm t E - biến thiên động năng.Bài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5 1. PTchuyển động và đại lượng thay thế 1.1. Công động và mô men động  Có mômen của lực phát động Md đặt lên khâu dẫn quay với vận tốc góc ω1 => công suất tức thời của lực phát động Nd  M d .1 Do 2 véctơ và luôn cùng phương, chiều: N d  M d 1 Công động Ad trong khoảng thời gian (t0,t): t t  Ad  N t0 d dt   M d  1 dt   M d d t0 0 0,  là vị trí tương ứng của khâu dẫn tại t0, t.Bài 5: Chuyển động thực CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 1. PTchuyển động và đại lượng thay thế 1.2. Công cản và mô men cản thay thế  Xét máy có n khâu động, khâu i có: ?? : Ngoại lực tác dụng Công suất tức thời   t n ?? : Mô men ngoại lực Ac của P  lực v  cản   n i i i  i dt các M ?? : Vận tốc của điểm đặt lực Nt c   Pi  vi  M i  i 0 t n i 1 i 1 ...