Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 6 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 6: Cơ cấu Cam - Phân tích động học và thiết kế. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đại cương về cơ cấu Cam, phân tích động học, tổng hợp biên dạng Cam. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 6 - TS. Nguyễn Xuân HạBài giảng Nguyên lý máy TS. Nguyễn Xuân Hạ Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nội dung Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)  Làm đều chuyển động máy  Cân bằng máy Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răngBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2Bài 6: Cơ cấu Cam Phân tích động học và Thiết kế CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định  Khâu dẫn: CAM  Khâu bị dẫn: CẦN  Có sự biến đổi kích thước động của CAM Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam phẳng)Bài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 1. Đại cương 1.2. Phân loại Cơ cấu cam PHẲNG Đáy nhọn Đáy bằng Đáy lăn Đáy lồiBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5 1. Đại cương 1.2. Phân loại Cơ cấu cam KHÔNG GIANBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau?Bài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 7 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Dùng lực lò xoBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Cam rãnh Cam vành Dùng ràng buộc hình học Cam đều cữ Cam képBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 9 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụngBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụngBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 11 1. Đại cương 1.5. Nội dung Bài toán phân tích  Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam  Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH Bài toán tổng hợp (thiết kế)  Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH  Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạng camBài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 12 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn Cho lược đồ cơ cấu với  Biên dạng cam  Tâm cam A  Tâm cần C  Chiều dài cần l2  Quy luật c/đ của Cam w1=const Tìm quy luật c/đ của cần  Chuyển vị: ()  Vận tốc: w()  Gia tốc: ()Bài 7: Cơ cấu Cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 13 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn (pp cđ thực) ...