Bài giảng nguyên lý máy - Chương 11

Tài liệu tham khảo Bài giảng nguyên lý máy - Chương 11 Cơ cấu bánh răng không gian
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 11 Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 11: Cô caáu baùnh raêng khoâng gian Chöông 11 CÔ CAÁU BAÙNH RAÊNG KHOÂNG GIAN 11.1. CÔ CAÁU BAÙNH RAÊNG TRUÏ CHEÙO - Hai baùnh raêng hình truï raêng nghieâng coù goùc nghieâng baèng nhau vaø ngöôïc nhau ( β1 = − β 2 ) thì truyeàn chuyeån ñoäng giöõa hai truïc song song vôùi nhau (hình 11.1). β1 β2 Hình 11.1 - Ñoái vôùi hai baùnh raêng hình truï raêng nghieâng coù goùc nghieâng khaùc nhau, ñeå aên khôùp ñöôïc thì hai ñöôøng taâm baùnh raêng phaûi cheùo nhau. Cô caáu baùnh raêng naøy ñöôïc goïi laø cô caáu baùnh raêng truï cheùo (hình 11.2). β1 β2 Hình 11.2 1. Ñaëc ñieåm caáu taïo - Cô caáu baùnh raêng truï cheùo laø cô caáu baùnh raêng hình truï raêng nghieâng coù goùc nghieâng β1 , β 2 thoûa maõn ñieàu kieän β1 ≠ − β 2 , duøng ñeå truyeàn chuyeån ñoäng giöõa hai truïc cheùo nhau (hình 11.3). Bm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu - 192 - Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 11: Cô caáu baùnh raêng khoâng gian Hình 11.3 p2 O2 ω2 a2 a2 p1 β2 P t t δ a1 a1 β1 p1 p2 α O1 ω1 Hình 11.4 - Thay hai baùnh raêng baèng hai maët truï laên 1, 2 nhö hình 11.4. Vì hai truïc baùnh raêng khoâng song song nhau neân hai maët truï laên cuûa hai baùnh raêng tieáp xuùc nhau taïi moät ñieåm P . - Hai giao tuyeán a1a1 vaø a2 a2 cuûa maët raêng vôùi maët truï laên cuûa moãi baùnh raêng laø hai ñöôøng xoaén oác tieáp xuùc nhau taïi ñieåm P . Qua P keû tieáp tuyeán chung tt cuûa a1a1 vaø a2 a2 . Hai ñöôøng sinh p1 p1 vaø p2 p2 ñi qua P cuûa hai maët truï laên vaø tieáp tuyeán tt cuûa hai ñöôøng raêng a1a1 vaø a2 a2 naèm treân maët phaúng tieáp dieän chung α cuûa hai maët truï laên. - Goùc nghieâng cuûa maët raêng treân moãi baùnh raêng: (11.1) β1 = ∠( p1 p1 , tt ) (11.2) β 2 = ∠( p2 p2 , tt ) Bm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu - 193 - Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 11: Cô caáu baùnh raêng khoâng gian - Goùc cheùo giöõa hai truïc baùnh raêng: (11.3) δ = ∠( p1 p1 , p2 p2 ) = ∠( p1 p1 , tt ) + ∠( p2 p2 , tt ) = β1 + β 2 - Khoaûng caùch taâm O1O2 laø ñöôøng vuoâng goùc chung cuûa hai truïc baùnh raêng (ñi qua P ): (11.4) O1O2 = A = O1 P + PO2 = r1 + r2 2. Ñaëc ñieåm aên khôùp a) Tæ soá truyeàn: H r r ...