Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 11 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian, cung cấp cho người học những kiến thức như Cơ cấu bánh răng nón/côn; Cơ cấu bánh răng trụ chéo; Cơ cấu trục vít – bánh vít;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 11 - TS. Phạm Huy HoàngChương 11: Cơ Cấu Bánh Răng Không GianI. Cơ cấu bánh răng nón/côn1. Giới thiệu 122. Đặc điểm ăn khớp3. Động học O (N2) vP = Oi Pwi & v P = vP (N1) i 1 2 j1 j 2 O1Pw1 = O2 Pw2 w1 O2 P sin j 2 O2 i 12 = = = O1 w 2 O1P sin j1 w1 O2 P d 2 z 2 P i 12 = = = = w 2 O1P d1 z1 d 3 bO O2 j2 d 2 = 2r2 r1 = O 1P j1 O’2 r1 = O¢1P ¢ d r1 ¢ Þ r1 = P cosj 1 O’2 ¢ 2r1 2r1 z1 O1 d1 = 2r1 z¢1 = = Þ z¢1 = O’1 m¢ m cosj 1 cosj 1 r¢ 2 z2 z¢2 = cosj 2 O’1 ¢ zmin = zmin cosj = 17 cosj < 17 r¢ 1 r1 = O 1P r1 = O¢1P ¢ r1 ¢ Þ r1 = cosj 1 ¢ 2r1 2r1 z1 z¢1 = = Þ z¢1 = m¢ m cosj 1 cosj 1 z2 z¢2 = cosj 2 ¢ zmin = zmin cosj = 17 cosj < 17 r L= sinj B = 0,3L æz ö r e = r + h¢ cosj = mç + cosj ÷ è2 ø æz ö r i = r - h¢¢ cosj = mç - 1,25 cosj ÷ è2 ø 45 II. Cơ cấu bánh răng trụ chéo 1. Giới thiệu 2. Động học w2r i = mSi .zim ni = m Si cos b i b2 d m S 2 .z2 . cos b 2i 12 = b1 m S1.z1. cos b 1 m n 2 . z2Þ i 12 = m n1.z1 w1m n1 = m n2 r r ...