Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 12 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 12: Hệ thống bánh răng, cung cấp cho người học những kiến thức như Giới thiệu hệ thống bánh răng; Hệ thường phẳng; Hệ thường không gian; Hệ vi sai phẳng; Hệ vi sai không gian; Hệ hỗn hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 12 - TS. Phạm Huy HoàngChương 12: Hệ Thống Bánh RăngI. Giới thiệu 1. Khái niệmCác cặp bánh răng liên kết nhautheo dạng nối tiếp hay song songdùng để truyền chuyển động, phânphối chuyển động hay tăng/giảmvận tốc quay.2. Phân lọai: Lọai cơ cấu Cơ cấu phẳng Cơ cấu không gianChuyển động đườngtâmTất cả các bánh THƯỜNG PHẲNG THƯỜNG KHÔNGrăng có đường tâm GIANcố địnhÍt nhất một bánh VI SAI PHẲNG VI SAI KHÔNGrăng có đường tầm GIANdi chuyển 1II. Hệ thường phẳng1. Hệ đơn giản nhất a. Ăn khớp ngòai Hai bánh quay ngược chiều: w z z1 i= 1 =- 2 w2 z1 z2b. Ăn khớp trongHai bánh quay cùng chiều: w zi= 1 =+ 2 w2 z1 z1 z2 2 2. Hệ thường phẳng Õ z bd j w j i12 = 1 = ( - 1) k w2 Õ z cd j j ωi : vận tốc góc của bánh răng i; k : số cặp bánh răng ăn khớp ngòai; zbd i : số răng bánh bị động i; zcd j : số răng bánh chủ động j; wi16 = 1 w6 z z z z z = ( -1) 4 2 3 4 5 6 z1z 2 z3 z 4 z5 z z z z =+ 2 3 4 6 z1z 2 z3 z 4Bánh răng vừa là chủ động, vừa là bị động thì chỉ có tác dụngđổi chiều quay chứ không làm thay đổi giá trị tỉ số truyền (vídụ bánh răng Z5. 3III. Hệ thường không gian Õ zbd j w j i12 = 1 = w2 Õ zcd j j ωi : vận tốc góc của bánh răng i; zbd i : số răng bánh bị động i; zcd j : số răng bánh chủ động j; : đi vào; : đi ra; w z 2 z3 z 4 i14 = 1 = w4 z1 z 2 z 3 45 z2III. Hệ vi sai phẳng1. Các hệ vi sai phẳng đơn giản nhất z1 Ăn khớp ngoài z2 Bao nhiệu bậc tự do? z1 Ăn khớp ngoài n=3 p4 = 1 W = 3n – (p4 + 2p5) = 2 p5 = 3 6 z2 c z1 Ăn khớp trong z2 Bao nhiệu bậc tự do? c z1Ăn khớp trong n=3 p4 = 1 W = 3n – (p4 + 2p5) = 2 p5 = 3 7 z2 w1 - w c z2 = (- 1)1 c i 12 = w 2 -w c z1 z1 z2 w1 - w c z2 = (- 1)0 c c i 12 = w 2 -w c z1 z12. Hệ vi sai kép z2 z¢2 c z1 z3 z2 z¢2 c Ngoài – ngoài z1 z3 8z2 z ¢2 cz1 z2 z3 z ¢2 z1 Ngoài – trong z3z2 z ¢2 c cz1 z3 z2 z ¢2 c Trong – trong z1 z3 9 z2 Bao nhiệu bậc tự do? z ¢2 c n=4 p4 = 2 W = 3n – (p4 + 2p5) = 2 ...