Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 13: Cơ cấu đặc biệt" cung cấp đến các bạn với những nội dung khớp các-đăng (universal joint); cơ cấu malt (geneva mechanism); cơ cấu bánh cóc (ratchet mechanism).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân TiếnTheory of Machine 13.01 13. CƠ CẤU ĐẶC BIỆTHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.02§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) - Dùng truyề truyền chuyể chuyển động giữ trục giao nhau một góc α khô giữa hai trụ không lớn lắ lắm - Góc α có thể thể thay đổi ngay trong quá quá trì trình chuyể chuyển động I. Nguyên lý cấu tạoHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.03§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền O α I β 2 −α π ϕ1 A H cos ϕ1 = OH  OA  OI  OI OI OH cos( 2 − α ) = π  ⇒ cos β = = = sin α cos ϕ1 OH  OA OH OA OI  cos β = OA HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.04§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r r r ωC = ω1 + ωC 1 ωC = ω2 + ωC 2 ? // O1O // OA giải được ? ? // OO2 // OB r ? | ω1 | ? ? ? ?HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.05§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 {xx} = (O1O, OA) I (O1O, OA) r r r r r r ωC = ω1 + ωC1  ωC = ω2 + ωC 2  // xx // O1O // OA  ⇒ // xx // OO2 // OB r  r ? | ω1 | ?  | ωC | ? ?HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.06§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r chωr2 (ω1 + ωC1 = ω2 + ωC 2 ): ω1 cos α + ωC1 cos β = ω 2 r r r r chωrC 1 (ω1 + ωC1 = ω2 + ωC 2 ): ωC1 = ω2 cos β mặt khá khác cos β = sin α cos ϕ1 ω1 1 − sin 2 α cos 2 ϕ1 do đó i12 ≡ = ω2 cos αHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 13.07§1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) III. Hệ số dao ...