Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 2: Động học cơ cấu" với những kiến thức về đại cương; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp giải tích; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ véctơ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - Nguyễn Tân TiếnTheory of Machine 2.01 Kinematic Analysis of Mechanisms 2. ĐỘNG HỌC CƠ CẤUHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 2.02 Kinematic Analysis of Mechanisms§1. Đại cương Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luậ luật chuyể chuyển động của cơ cấu khi đã biếết bi trư lướ trước ợ lược đ ồ độ ng c ủa cơ c ấu v à quy lu chuyển động của khâu dẫn ậ luật chuyể I. Nội dung toán vị trí - Bài toá trí toán vận tốc - Bài toá toán gia tốc - Bài toá nghĩa II. Ý nghĩ - Xác định vị trí phối hợp và sử dụng chuyể trí → phố chuyển động của các cơ cấu để hoà hoàn thà nhiệm vụ của các máy đặt ra, thành nhiệ ra, bố trí gian, vỏ máy,… trí không gian, - Vận tốc và gia tốc là nhữ những thông số cần thiế thiết phả phản ánh chấ chất lượ lượng làm việ việc của máyHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 2.03 Kinematic Analysis of Mechanisms§1. Đại cương III. Phương phápháp - Tùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài toán, ta có thể sử dụng các phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ véctơ, … - Phương phápháp đồ thị thị, phương phá pháp họa đồ véctơ điểm Ưu điể giản, cụ thể + Đơn giả thể, dễ nhậ nhận biế biết và kiể kiểm tra Nhược điể Nhượ điểm Thiếu chí + Thiế chính xác do có sai số dựng hình, nh, sai số đọc, … + Phương phápháp đồ thịthị, kết quả quả cho quan hệ giữ giữa một đại lượ lượng động học theo một thông số nhấ nhất định thườ thường là khâu dẫn + Phương phápháp họa đồ véctơ, ctơ, kết quả quả không liên tục, chỉ chỉ ở các điể điểm rời rạc - Phương phá giải tích pháp giả điểm Ưu điể + Cho mối quan hệ giữ giữa các đại lượlượng bằng biể biểu thứ thức giả giải tích, ch, dễ dàng cho việc khả việ khảo sát dùng máy tính + Độ chí chính xác cao Nhược điể Nhượ điểm + Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp và rất khó kiểm traHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 2.04 Kinematic Analysis of Mechanisms§2. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá giải tích pháp giả Xét cơ cấu tay quay - con trượ trượt lệch tâm có vị trí trí đang xét như hình vẽ y 1 2 3 B l1 l2 Cho: lAB, lBC, ω1 là hằng số và độ lệch tâm e ω1 ϕ1 A ...