Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 5 "Động lực học máy", cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khâu thay thế-các đại lượng thay thế, phương trình chuyển động của máy, chuyển động thật của máy. Mời tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ThS. Trương Quang TrườngNGUYÊN LÝ MÁYGV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNGKHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCMKhoa Cơ Khí – Công NghệThs. Trương Quang TrườngTrường ĐH Nông Lâm TPHCMNguyên Lý MáyChương 5ĐỘNG LỰC HỌC MÁYKhoa Cơ Khí – Công NghệThs. Trương Quang Trường-2-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMĐẠI CƯƠNG-Việc xác định chuyển động củamáy dưới tác dụng của các lực làmột vấn đề cơ bản của động lựchọc máyThs. Trương Quang Trường- Nhiệm vụ quan trọng của độnglực học là xác định hàm sốchuyển động của các khâu, cótính đến các lực và mômen quántính, khối lượng, tính chất đàn hồicủa các vật liệu, lực cản của môitrường chuyển động của máy…,cân bằng lực quán tính, bảo đảmKhoa Cơ Khímáy làm việc bình ổn….– Công Nghệ-3-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMI. KHÂU THAY THẾ - CÁC ĐẠI LƯỢNG THAY THẾ1. Khâu thay thế- Chuyển động của các khâu trong máy phụ thuộc vào chuyểnđộng của khâu dẫnĐể biết chuyển động thực của máy ta chỉ cần biết chuyểnđộng thực của khâu dẫnChọn khâu dẫn làm khâu thay thếYêu cầu:- Động năng khâu thay thế bằng động năng của toàn bộ cơ cấukhi chuyển động:Et = Ei- Công suất các lực tác động lên cơ cấu bằng công suất của lựctác động lên khâu thay thế:Nt = NiKhoa Cơ Khí – Công NghệThs. Trương Quang Trường-4-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMI. KHÂU THAY THẾ - CÁC ĐẠI LƯỢNG THAY THẾ2. Các đại lương thay thếa. Khối lượng thay thế222nCân bằng động năng: mt .V  mi .Vsi  J si .i22i 122n  Vsi  i   mt    mi .    J si .   V  i 1  V Các giá trị (Vsi/V) và (i/V) xác định dựa vào họa đồ vận tốcb. Momen quán tính thay thếnJ t . 2mi .Vsi2  J si .i2Cân bằng động năng:22i 122n  Vsi  i   J t    mi .    J si .     i 1  Các giá trị (Vsi/) và (i/) xác định dựa vào họa đồ vận tốcThs. Trương Quang Trường-5-Khoa Cơ Khí – Công NghệTrường ĐH Nông Lâm TPHCM