Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6+7 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 6+7: Chuyển động thật của máy+ Hiệu suất, cung cấp cho người học những kiến thức như Chuyển động thật của máy; Khái niệm khâu thay thế; Vận tốc thật của khâu dẫn; Chế độ chuyển động của máy; Phương pháp đồ thị xác định vận tốc thật;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6+7 - TS. Phạm Huy HoàngTS. Phạm Huy Hoàng Chương 6 + 7: Chuyển động thật của máy + Hiệu suất A. Chuyển động thật của máy I. Mục tiêu - Khâu dẫn chuyển động không đều vì sự dư thừa hay thiếu hụt cuả công suất lực phát động so với công suất lực cản. - Tuy tỉ số vXi / ω1 hay ωi / ω1 luôn phụ thuộc vào vị trí khâu dẫn, không phụ thuộc vào vận tốc góc cuả khâu dẫn. - Máy và khâu dẫn chuyển động càng “gần đều” càng tốt. Muốn vậy phải thoả 2 điều kiện: • Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi có chu kỳ - bình ổn. • Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi càng ít càng tốt - chuyển động đều. w1 Bình ổn t hay j w1 Không bình ổn t hay jTS. Phạm Huy Hoàng 1TS. Phạm Huy Hoàng w1 w max w tb w min t hay j Làm đều chuyển động w max + w min w max - w min w tb = d = £ [d ] 2 w tb II. Phương trình chuyển động thật của máy DEd = Ad + Ac æ1 ö n 1 Ed = åç2m v èi -1 i 2 Si + 2 J iw 2 ÷ i ø j2 n r r t2 n r r æ Fi d . v id M d .w i ö Ad = òå( t1 i -1 ) ò å ç w1 Fi d . v id + M id . w i . dt = j1 i -1 è + i w1 ø ÷ . dj j2 n r r t2 n r c rc æ Fi c . v ic M ic . w i ö Ac = òå( ) Fi . v i + M i . w i . dt = ò å ç + ÷ . dj c t1 i -1 j 1 i -1 è w1 w1 ø n: số khâu m i , J i : khối lượng, moment quán tính đối với trọng tâm của khâu thứ i r v Si , w i : vận tốc trọng tâm Si, vận tốc góc của khâu thứ i r Fi d , M id : lực, moment phát động tác dụng lên khâu thứ i r Fi c , M ic : lực, moment cản tác dụng lên khâu thứ i r r r r vid , vic : vận tốc cuả điểm đặt lực Fi d , Fi c tại khâu thứ iTS. Phạm Huy Hoàng 2TS. Phạm Huy Hoàng III. Khái niệm khâu thay thế Máy/cơ cấu tương đương về năng lượng với một cơ cấu chỉ gồm một khâu nối giá bằng khớp bản lề: - Cùng vận tốc góc khâu dẫn của máy/cơ cấu đang xét. - Trọng tâm trùng vào tâm quay khớp bản lề. n æ m i v Si 2 J w2ö - Moment quán tính: J td = å ç ...