Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 6: Chuyển động thực và điều chỉnh chuyển động máy" cung cấp đến các bạn những kiến thức bao gồm đại cương, phương trình chuyển động máy, chuyển động thực của máy, làm đều chuyển động máy, tiết chế chuyển động máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - Nguyễn Tân TiếnTheory of Machine 6.01 6. CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁYHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 6.02$1. Đại cương - Khi máy làm việ việc dướ dưới tác dụng của các lực, máy có một chuyể chuyển động nhấ nhất định gọi là chuyể chuyển động thự thực của máy - Việ Việc xác định chuyể chuyển động thự thực của máy dướ dưới tác dụng của các lực là một vấn đề cơ bản của động lực học máy - Chuyể Chuyển động của các khâu trong máy phụ phụ thuộ thuộc vào chuyể chuyển động của khâu dẫn → Để biế biết chuyể chuyển động thự thực của máy ta chỉ chỉ cần biế biết chuyể chuyển động thự thực của khâu dẫn - Vận tốc thự thực của máy thay đổi theo thờ thời gian, gian, điề điều chỉ chỉnh chuyể chuyển động máy gồm hai bài toátoán + Làm giảm biên độ dao động của vận tốc → Làm đều chuyể chuyển động máy + Làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ, tức duy trì sự cân bằng giữa công động và công cản → Tiế Tiết chế chế chuyể chuyển động máyHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 6.03$2. Phương trì trình chuyể chuyển động máy I. Phương Phương trì trình động năng - Phương trình động năng của một cơ hệ có dạng A = ∆E Phương trì A : công của tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu trong thờ thời gian (t0,t) ΔE: độ biếbiến thiên động năng của cơ hệ trong thờ thời gian (t0,t) - Lực tác dụng lên máy gồm hai loạ loại Lực cản: lực cản k ỹ thuậ thuật, lực ma sát, trọ trọng lượ khâu, …→ Ac lượng các khâu, Lực phá phát động: ng: lực phá phát động của động cơ → Ad > 0 - Tổng công tác dụng lên máy A = Ad + Ac → Phương trì trình động năng Ad + Ac = ΔE - Các thông số ΔE, Ad, Ac đượ được tính theo + Thông số động học và động lực học máy (kích thước, khối lượng, moment quán tính các khâu, …) + Lực tác dụng lên máy + Vận tốc các khâu → Xác định biể thức tính Ad, Ac, ΔE biểu thứHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine ...