Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 5 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "PLC và mạng công nghiệp: Chương 5 - TS. Nguyễn Anh Tuấn" được biên soạn nhằm giúp các bạn sinh viên nắm được các kiến thức trọng tâm về: Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC; Cấu trúc chương trình PLC; Các nhóm lệnh cơ bản trong PLC. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 5 - TS. Nguyễn Anh Tuấn TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Bài giảng PLC và Mạng Công Nghiệp PLC and Industrial system (ME 4501) Giảng viên: TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà nộiEmail: tuan.nguyenanh@hust.edu.vn bktuan2000@gmail.com Mục lục1. Tổng quan về điều khiển logic2. Logic cứng và sự phát triển của PLC3. Cấu trúc và nguyên lý làm việc của PLC4. Các mô đun vào ra5. Cấu trúc và hoạt động của bộ nhớ PLC6. Mạng công nghiệp và các giao thức kết nối7. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC 5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC 5.2. Cấu trúc chương trình 5.3. Các nhóm lệnh cơ bản5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Khái niệm - Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình điều khiển cùng với các thông tin có thể truy xuất. - Bộ nhớ của PLC có thể được hiển thị bằng một mảng hai chiều của các tế bào nhớ, mà mỗi tế bào có thể chứa một Bit đơn của thông tin dưới dạng là giá trị 0 hay 1. - Một byte được định nghĩa là một nhóm nhỏ nhất của các bit mà CPU có thể xử lý được đồng thời trong một lần. - Các bộ nhớ được yêu cầu trong các trường hợp: làm bộ định thời gian cho các của kênh trạng thái I/O, làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời, đếm, ghi các rơ le. - Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ và được đánh số, nó chính là địa chỉ của bộ nhớ. - Địa chỉ của từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Thẻ nhớ Thẻ nhớ là một thành phần quan trọng trên CPU: Có chức năng chứa chương trình, dữ liệu, thông số từ PC chuyển xuống và chuyển sang RAM trong CPU khi bật nguồn. Có 2 loại thẻ: Memory Card (MC), Micro Memory Card (MMC). Có các kích thước thẻ: 64KB, 128KB, 512KB, 2MB, 4MB, 8MB. Thẻ nhớ được reset bằng SIMATIC Manager V5.x, TIA Portal kết hợp Simatic field PG hoặc đầu đọc thẻ nhớ 5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Vùng nhớ Vùng nhớ chương trình (Load memory): kích thước bằng kích thước thẻ nhớ. Được sử dụng để lưu trữ blocks, datablock, cấu hình và thông số hardware. Vùng nhớ làm việc (working memory): là RAM, được tích hợp trong CPU và không thể mở rộng. Được sử dụng để thi hành code và dữ liệu chương trình người dùng. Vùng nhớ hệ thống (system memory): được tích hợp trong CPU và không thể mở rộng. Phục vụ cho chương trình người dùng, bao gồm: timer, counter, vùng nhớ M, local data, process image I/Q. Vùng nhớ lưu giữ (Retentive memory data): dữ liệu trong các DBs được lưu trữ, ngay cả khi mất điện CPU và có điện trở lại, dữ liệu trong các DBs vẫn được duy trì giống như cài đặt trước đó.5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Cấu trúc bộ nhớ Cấu trúc thanh ghi 1 đoạn thanh ghi = 1 byte (B) = 8 bit 1 word (W) = 2 byte = 16 bit 1 Doubleword (DW) = 2 Word = 4 byte = 32 bit Các kiểu dữ liệu5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Cấu trúc bộ nhớ Các kiểu dữ liệu5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Cấu trúc bộ nhớ CPU I Q C T OB M Data block FB DB PQ Local data block PI FC L Vùng chứa tham số của hệ điều hành và Vùng chứa chương Vùng chứa các khối chương trình ứng dụng trình ứng dụng dữ liệu 5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Cấu trúc bộ nhớ Các vùng nhớVùng nhớ chứa chương trình ứng dụng:+ OBx (Organization Block): chứa chương trình chính. OB1 Khối tổ chức chính, mặc định, thực thi vòng lặp OB10 Được thực hiện khi có tín hiệu thời gian ngắt OB 20 Được thực hiện sau một khoảng thời gian đặt trước OB 35 Khối ngắt theo chu kỳ định trước OB 40 Được thực hiện khi tín hiệu ngắt cứng ở ngõ vào+ FC (Program block): Chứa chương trình con được tổ chức thành hàm và có khả năngtrao đổi dữ liệu với bất kỳ 1 khối chương trình nào khác.+ FB (Function Block): Chứa chương trình con được tổ chức thành hàm và có khả năngtrao đổi dữ liệu với bất kỳ 1 khối chương trình nào khác. Các dữ liệu này phải được xâydựng thành một khối dữ liệu riêng (Data Block khối DB).5. Cấu trúc và HĐ của bộ nhớ PLC5.1. Cấu trúc chung của bộ nhớ PLC  Cấu trúc bộ nhớ Các vùng nhớVùng nhớ chứa tham số hệ điều hành+ I (Process image Input): ...