Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet

Bài giảng "PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về phương pháp tuần tự Grafcet; Thiết kế mạch điều khiển rơ le; Lập Grafcet và hàm điều khiển... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự GrafcetPhương pháp tuần tự GRAFCET➢ Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fonctionnel de commande étape transition” (chuỗi chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp)➢ Biểu diễn các quá trình công nghệ dưới dạng lưu đồ (graph) các trạng thái làm việc.➢ Xây dựng các hàm logic điều khiển và sơ đồ điều khiển từ lưu đồ trạng thái➢ Cấu trúc lệnh là trình tự các bước bắt đầu từ bước 0, 1, 2, …, n. Phương pháp tuần tự GRAFCETThành phần:+ Trạng thái Si+ Chuyển tiếp ti+ Cung định hướng ai Quy tắc: + Xóa trạng thái trước đó + Làm hoạt động trạng thái kế tiếpTrong đó:Si: Tín hiệu ra của trạng thái thứ iai: tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp tiSi+: là hàm đóng trạng thái iSi-: là hàm ngắt trạng thái i Si+ = ai Si +1 −Hàm lô gíc trạng thái i như sau: Si = Si +1Phương pháp tuần tự GRAFCETVí dụ1: Viết chương trình điều khiển hoạt động của máy khoan.Mô tả: Mũi khoan được gắn trên pittong xilanh khí nén hoạt động lênxuống, ban đầu khoan ở vị trí a0. Nhấn nút khởi động m, động cơkhoan hoạt động và xilanh chuyển động đi xuống. Đến vị trí a1 xilanhdừng lại và đi lên. Đến vị trí a0 thì động cơ dừng lại.Phương pháp tuần tự GRAFCETLập Grafcet và hàm điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển bằng rơ le.Phương pháp tuần tự GRAFCETLập Grafcet phân nhánh. Mạch phân kỳ (Hoặc) Mạch hội tụ (Hoặc) Mạch phân kỳ (Và) Mạch hội tụ (Và)Phương pháp tuần tự GRAFCETVí dụ 2. Thiết kế mạch điều khiển rơ le cho hệ thống hoạt động theochu kỳ sau