Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 4 - TS. Nguyễn Bá Hưng

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 4: Cơ cấu cam, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cơ cấu cam; Các thông số cơ bản của cơ cấu cam; Phân tích động học cơ cấu cam; Tổng hợp cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 4 - TS. Nguyễn Bá Hưng Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khíBộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảngCơ cấu camGiảng viên: TS. Nguyễn Bá Hưng Nội dung bài học Khái niệm cơ cấu cam Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Phân tích động học cơ cấu cam  Bài toán chuyển vị  Bài toán vận tốc và gia tốc Tổng hợp cơ cấu cam  Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy nhọn  Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy lăn  Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy bằng 1. Khái niệm cơ cấu cam Định nghĩa  Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp cao, dùng để tạo nên chuyển động qua lại theo quy luật cho trước, có thể có lúc dừng của khâu bị dẫn  Khâu dẫn: CAM  Khâu bị dẫn: CẦN CẦN CAM (Source: internet) 1. Khái niệm cơ cấu cam Bảo toàn khớp cao  Để cam và cần luôn tiếp xúc nhau :  Dùng lực lò xo (Source: internet) 1. Khái niệm cơ cấu cam Bảo toàn khớp cao  Để cam và cần luôn tiếp xúc nhau :  Dùng ràng buộc hình học (Source: internet) 1. Khái niệm cơ cấu cam Phân loại  Cơ cấu cam không gian  Cơ cấu cam phẳng Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó đó cam và cần chuyển động trong các cam và cần chuyển động trong các mặt mặt phẳng không song song với nhau phẳng song song với nhau 1. Khái niệm cơ cấu cam Phân loại cơ cấu cam phẳng Cơ cấu cam cần đẩy Cơ cấu cam cần lắc 2. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Các thông số hình học của cam  Bán kính véc tơ lớn nhất Rmax và bán kính véc tơ nhỏ nhất Rmin của biên dạng cam  Các góc công nghệ: các góc tại tâm ứng với các cung khác nhau trên biên dạng cam • Góc công nghệ đi xa, đ • Góc công nghệ đứng ở xa, x • Góc công nghệ về gần, v • Góc công nghệ đứng ở gần, g C 2 B1 B1 Rmax Rmax B2 x 1 B2 x 1 B0 B0 đ đ 2 C v v A 1 A 1 Rmin Rmin B3 g B3 g 2. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Các thông số động học của cơ cấu cam  Độ lệch tâm (tâm sai) e = AH (e=0, cần đẩy chính tâm, e0, cần đẩy lệch tâm)  Đối với cam cần lắc đầu nhọn: • Khoảng cách tâm cam – tâm cần lAC • Chiều dài cần lBC  Các góc định kỳ: là góc quay của cam ứng với các giai đoạn chuyển động khác nhau • Góc định kỳ đi xa, đ của cần C • Góc định kỳ đứng xa, x đ 2 đ • Góc định kỳ về gần, v B1 B’1 B1 • Góc định kỳ đứng gần, g B’1 1 1 B0 B0 đ đ 2 C A A e H 1 1 2. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Các thông số lực của cơ cấu cam  Góc áp lực đáy cần  Công suất truyền động W=P.VB2cos(+) C 2 n n    1 B 1 B n n 2 C 1 A A 12. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam 3  + 12 32 C 2 n 32  12 1 B n 1 A P rất lớn gây ra hiện tượng tự hãm, cơ cấu không chuyển động được  Điều kiện tránh tự h ...