Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 6 - TS. Nguyễn Bá Hưng

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 6: Hệ thống bánh răng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương; Phân tích động học hệ thống bánh răng; Chọn số răng các bánh răng trong hệ hành tinh; Công dụng của hệ thống bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 6 - TS. Nguyễn Bá Hưng Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảngHệ thống bánh răng Giảngviên: TS. NguyễnBáHưng Nội dung bài giảng Đại cương Phân tích động học hệ thống bánh răng  Hệ bánh răng thường  Hệ bánh răng vi sai  Hệ bánh răng hành tinh Chọn số răng các bánh răng trong hệ hành tinh Công dụng của hệ thống bánh răng Đại cương Định nghĩa  Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp với nhau để thực hiện các yêu cầu truyền động. Công dụng  Thực hiện tỉ số truyền lớn  Truyền chuyển động giữa hai trục xa nhau  Thay đổi tỉ số truyền  Thay đổi chiều quay  Tổng hợp hay phân tách chuyển động Đại cương Phân loại  Hệ bánh răng phẳng  Hệ bánh răng không gian Đại cương Phân loại  Hệ bánh răng thường  Hệ bánh răng vi sai  Hệ bánh răng hỗn hợp  Hệ bánh răng hành tinh Phân tích động học Hệ bánh răng thường  Hệ bánh răng thường phẳng  Tỉ số truyền của hệ:  1  1  2  3  4 i15   . . .  5  2  3  4  5 i15  i12 .i 23 .i 34 .i 45  Z 2  Z3  Z4  Z 5  i15    Z  .    .   Z  .   Z    1  Z 2  3  4  m  Z  Z3  Z5  Hay: i15   1  .  Z 2   Z  . Z   .    1  2   3  Với m là số cặp bánh răng ngoại tiếp Phân tích động học Hệ bánh răng thường Z1  Hệ bánh răng thường không gian Z3  Tỉ số truyền của hệ: 1 1  2 Z2 i13   . 3 2 3 1 Z2 Z3 i13   . Z’2 3 Z 1 Z 2 Chiều quay của bánh răng 3 được dựa trên chiều quay của bánh răng 1 Z2 Z3 i13   . Z 1 Z 2 Phân tích động học Hệ bánh răng vi sai  Hệ bánh răng vi sai phẳng  Quan hệ vận tốc: C C  1  1  C i13  C   3  3  C C  Z 2  Z3 CĐ tương đối: i13     Z  .   Z    1  2  C  1  C  Z 2  Z3  i 13     Z  .   Z    3  C  1  2  C  1  C  Z 2 Tương tự ta có: i 12     Z    2  C  1  Phân tích động học Z3 Hệ bánh răng vi sai Z1  Hệ bánh răng vi sai không gian 1  Điều kiện đồng trục C  Quan hệ vận tốc 1, 2, C : C Z2 3  1  1  C C i 12  C   2  2  C Z’2 ...