Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 3

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1- Chương 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nhiều mạch vòng trình bày các nội dung chính vê hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và dòng điện, hệ thống điều tốc hai mạch vòng tốc độ quay và dòng điện, sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng sử dụng các bộ điều chỉnh PI: Biểu tượng biểu thị tác dụng giới hạn biên độ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 3 BÀI GIẢNG MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ 1Khoa Điện - Bộ môn TĐH Trường Đại học KTCN Thái Nguyên Chương 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nhiều mạch vòng3.1. Hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độvà dòng điện3.1.1. Đặt vấn đề Trong chương 2 đã chỉ rõ, hệ thống điều chỉnh tốc độ vòng kín đơndùng phản hồi âm tốc độ và bộ điều chỉnh PI có thể đảm bảo hệ thống ởtrạng thái ổn định thực hiện không có sai lệch. Đối với hệ thống có yêu cầuchất lượng động cao, ví dụ yêu cầu khởi động. phanh hãm nhanh, sai lệchtốc độ ở chế độ động nhỏ, thì hệ thống một mạch vòng khó thoả mãn yêucầu. Điều này chủ yếu do trong hệ thống một mạch vòng không thể hoàntoàn khống chế dòng điện và mô men của quá trình động theo yêu cầu. 3.1. Hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và dòng điện 3.1.1. Đặt vấn đề Id n Id n Idmax Idmax Id n n Id Ing Ic Ic a t b t 0 0Hình 3.1: Đồ thị dòng điện và tốc độ quay của động cơ trong quá trình khởi động hệ thống điều chỉnh tốc độa/ Quá trình khởi động hệ thống điều chỉnh tốc độ một mạch vòng với phản hồi âmdòng điện có ngắtb/ Quá trình khởi động tăng tốc lý tưởng 3.1.2. Cấu trúc hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng tốc độ quay và dòng điện  CL1 CBD CK ui Iucđ uv = BĐ + R RI Ud Đ CKĐ un n FX n FT Hình 3.2: Hệ thống điều tốc hai mạch vòng tốc độ quay và dòng điện: R Bộ điều chỉnh tốc độ quay; RI Bộ điều chỉnh dòng điện; FT Máy phát tốc; FX Mạch phát xung điều khiển các tiristor của BĐ; CBD Cảm biến dòng điện, ucđ Điện áp chủ đạo (điện áp đặt tốc độ); un (un=n) Điện áp phản hồi tốc độ, u*i Điện áp đặt dòng điện; ui (ui=I) Điện áp phản hồi âm dòng điện3.1.2. Cấu trúc hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng tốc độ quayvà dòng điện  CL1 Id CBD Rpn Cn Rpi Ci + CK ucđ Rv1 Rv3 FX OA1 OA2 = BĐ + uđk n Rv2 + Rv4 + Ud Đ CKĐ Rv01 Rv02 FT Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng sử dụng các bộ điều chỉnh PI : Biểu tượng biểu thị tác dụng giới hạn biên độ3.1.3. Sơ đồ cấu trúc của hệ ở trạng thái ổn định và đường đặctính tĩnh Id  Rd R RI RdIducđ uvđ uđk Eb n 1 Kb EĐ Ce  Hình 3.4: Sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng âm tốc độ và âm dòng điện  Hệ số phản hồi tốc độ qua ...