Bài giảng Vật lý đại cương - Phần 1: Cơ học

Bài giảng Vật lý đại cương - Phần 1: Cơ học gồm có các nội dung chính sau: Động học chất điểm, động lực học chất điểm, động lực học của vật rắn chuyển động, năng lượng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vật lý đại cương - Phần 1: Cơ họcVẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG 1 Chương 1: Động học chất điểmI. Những khái niệm mở đầuII. Véc tơ vận tốcIII. Véc tơ gia tốcIV. Một số dạng cơ bản của chuyển độngV. Tổng hợp vận tốc và gia tốc 2 I. Những khái niệm mở đầu• Chuyển động – (Chuyển động có tính chất tương đối)• Hệ qui chiếu z – Hệ tọa độ (Đề các: Oxyz) z uuuur r r r r r OM = r = xi + yj + zk r = x2 + y 2 + z 2 M r r – Đồng hồ O y y• Chất điểm x• Hệ chất điểm x 3 I. Những khái niệm mở đầu z• Phương trình chuyển động z x=x(t) M r r M r (C r = r(t ) y=y(t) r ) z=z(t)• Quỹ đạo O y y• Phương trình quỹ đạo x * Tập hợp tất cả các vị trí mà chất điểm đi qua.x * Phương trình: f(x,y,z,) = 0 * Cách tìm: Khử t trong phương trình chuyển động Ví dụ: x t y 20 t 2 z 0 2 y x x 4 II. Véc tơ vận tốc z1. Vận tốc trung bình: rM ∆r M S M ∆S ’ (C v r t r ) Ý nghĩa? O y2. Vận tốc tức thời: Phương? S ds Chiều? x v lim t 0 t dt Độlớn? Trong hệ tọa độ Đề các: d r dS r r dx r ∆r dr vx = v = lim = dt ∆t 0 ∆t dt r dy r v vy = v = v = vx2 + v y2 + vz2 dt Ý nghĩa? dz vz = dt Đơn vị: m/s, km/h 1m/s = 3,6 km/h 5 III. Véc tơ gia tốc1. Định nghĩa (gia tốc toàn phần): dv dt Trong hệ tọa độ Đề các: r r r r γ = γ xi + γ y j + γ z k dv x d 2 x r x γ = γ x2 + γ y2 + γ z2 dt dt 2 dv y d 2 y y dt dt 2 dv z d 2 z z dt dt 2 Đơn vị: m/s2 6 Gia tốc tiếp tuyến & gia tốc pháp tuyến t n r r dv• Gia tốc tiếp tuyến: γt = dt Phương: tiếp tuyến z r Chiều: cùng v – nhanh dần r r γn γ r γt γt ngược v – chậm dần M M r ...