Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 6

Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 6
Mô tả cơ bản về tài liệu:
Tài liệu tham khảo Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 Chuyển động thực và chuyển động của máy
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 6Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 6: Chuyeån ñoäng thöïc & ñieàu chænh chuyeån ñoäng maùyChöông 6CHUYEÅN ÑOÄNG THÖÏC VAØ ÑIEÀU CHÆNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY6.1. ÑAÏI CÖÔNG- Khi maùy laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa caùc löïc, maùy coù moät chuyeån ñoäng nhaát ñònh goïi laøchuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy. Vieäc xaùc ñònh chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy döôùi taùc duïng cuûa caùclöïc laø moät vaán ñeà cô baûn cuûa ñoäng löïc hoïc maùy. Caàn phaûi xaùc ñònh vaän toác thöïc cuûa maùy taïimoät thôøi ñieåm baát kyø.- Chuyeån ñoäng cuûa caùc khaâu trong maùy hoaøn toaøn xaùc ñònh khi bieát chuyeån ñoäng cuûa khaâudaãn. Do ñoù ñeå bieát chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy, ta chæ caàn xeùt chuyeån ñoäng thöïc cuûa khaâu daãn.- Vaän toác thöïc cuûa khaâu daãn phuï thuoäc vaøo nhieàu yeáu toá nhö löïc taùc duïng, khoái löôïng, vò tríkhoái taâm, … neân chaéc chaén seõ thay ñoåi so vôùi yù muoán ban ñaàu. Vì vaäy ta phaûi xaùc ñònh vaäntoác thöïc ω1 cuûa khaâu daãn ñieàu chænh noù theo yeâu caàu laøm vieäc cuûa maùy.- Ñieàu chænh chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy bao goàm 2 noäi dung: Laøm ñeàu chuyeån ñoäng maùy: laøm giaûm bieân ñoä dao ñoäng cuûa vaän toác thöïc ω1 , töùc laø ω1 thay ñoåi ít quanh giaù trò trung bình ωtb . Tieát cheá chuyeån ñoäng maùy: laøm cho vaän toác maùy thay ñoåi coù chu kỳ (duy trì ωtb ), töùc laø duy trì söï caân baèng giöõa coâng caùc löïc phaùt ñoäng vaø coâng caùc löïc caûn ñeå maùy chuyeån ñoäng bình oån.6.2. PHÖÔNG TRÌNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY1. Phöông trình ñoäng naêng- Phöông trình ñoäng naêng cuûa moät cô heä coù daïng: (6.1) A = ∆E trong ñoù, A : coâng cuûa taát caû caùc löïc taùc duïng leân cô caáu trong khoaûng thôøi gian ( t0 ,t ) . ∆E : ñoä bieán thieân ñoäng naêng cuûa cô heä trong khoaûng thôøi gian ( t0 ,t ) .- Löïc taùc duïng leân maùy ñöôïc chia laøm hai loaïi: Löïc phaùt ñoäng: löïc phaùt ñoäng cuûa ñoäng cô. Löïc caûn: löïc caûn kyõ thuaät, löïc ma saùt, troïng löôïng caùc khaâu, …Bm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu - 90 -Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 6: Chuyeån ñoäng thöïc & ñieàu chænh chuyeån ñoäng maùy- Löïc phaùt ñoäng taïo neân coâng ñoäng Añ > 0 . Löïc caûn taïo neân coâng caûn Ac < 0 . Neân toångcoâng taùc duïng leân maùy seõ laø A = Añ + Ac . Do ñoù phöông trình ñoäng naêng seõ laø: (6.2) Añ + Ac = ∆E- Caùc thoâng soá Añ , Ac , ∆E ñöôïc xaùc ñònh theo caùc thoâng soá ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc cuûacô caáu hay maùy nhö kích thöôùc, khoái löôïng, löïc taùc duïng, vaän toác, moment quaùn tính caùckhaâu.a. Tính coâng cuûa löïc phaùt ñoäng:- Moment löïc phaùt ñoäng M d taùc duïng leân khaâu daãn chuyeån ñoäng vôùi vaän toác goùc ω1 seõgaây ra coâng suaát: dAd (6.3) = M d ω1 = M d ω1 Nd = dt- Coâng cuûa löïc phaùt ñoäng trong khoaûng thôøi gian ( t0 ,t ) : ϕ t t Ad = ∫ N d dt = ∫ M d ω1 dt = ∫ M d dϕ (6.4) ϕo to totrong ñoù, ϕ0 = ϕ (t0 ) : vò trí cuûa khaâu daãn öùng vôùi thôøi ñieåm t0 , ϕ = ϕ (t ) : vò trí cuûa khaâu daãn öùng vôùi thôøi ñieåm t , dϕ = ω1 dt : goùc quay cuûa khaâu daãn trong khoaûng thôøi gian dt .b. Tính coâng cuûa caùc löïc caûn:- Xeùt maùy coù n khaâu, khaâu thöù k chòu taùc duïng löïc caûn Pk vaø moment caûn M k . Goïi vklaø vaän toác ñieåm ñaët löïc Pk vaø ωk laø vaän toác goùc khaâu k . Taïi thôøi ñieåm ñang xeùt, coângsuaát töùc thôøi cuûa caùc löïc caûn treân khaâu k laø: N k = Pk vk + M k ω k (6.5)- Coâng suaát töùc thôøi cuûa taát caû caùc löïc caûn treân taát caû caùc khaâu laø: n ...